[实用新型]四驱高架喷灌喷药施肥整地车

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种农用机械，具体的说是一种四驱高架喷灌喷药施肥整地车。 

背景技术

随着我国经济建设的不断发展和科技的不断进步，特别是更多的惠农政策的实施，农业耕作机械已经走进了千家万户， 目前市场上的喷药、施肥和整地设备种类很多，农药喷洒、施肥和整地等农田作业已经被农业机械所取代，但目前喷药、施肥和整地等机械所使用的动力多是轮式拖拉机，由于轮式拖拉机底盘太低，只适合于对低矮作物或高株作物生长之初的喷洒作业，当作物生长到一定高度时，无法进入高秆作物区进行作业。这种传统的耕作机械由于底盘太低，进地作业会伤害作物，在害虫高发期的夏季几乎无法使用，特别是当遇到突发大面积害虫事件发生时，人工背药箱进行喷药作业，效率低，农药对人体也有较大伤害。 

目前市场上也出现了高架的喷药车，但由于采用的是两轮驱动，所以在到达地头转弯时会破坏大面积的农作物，造成高杆作物的损失。 

发明内容

本实用新型的目的是要提供一种结构简单合理、使用方便，能够实现四驱行走、转向灵活、行走自如、作业效率高、不会因转弯对地头的农作物造成伤害的四驱高架喷灌喷药施肥整地车。 

本实用新型的目的是这样实现的，该四驱高架喷灌喷药施肥整地车包括车体平台，设置在车体平台上的驾驶室、液压机和发动机，设置在驾驶室内的转向机和操纵杆，其特征在于：它还包括设置在车体平台上的能够横向移动的两个移动竖梁，设置在每个移动竖梁顶角端支撑车体平台的四个行走支臂，通过液压马达连接在每个行走支臂下端的行走轮，所述的转向机通过转向机构连接四个行走支臂并驱动四个行走支臂沿轴向同步360o转动。 

本实用新型具有以下优点和积极效果： 

1、本实用新型由于采用上述结构，能够实现四驱行走，可以前后行走作业，地头不需要转弯，四驱行走轮可同时同步转向任意角度，实现设备的行走，转弯速 度快、作业效率高。

2、本实用新型结构简单，通过液压缸可自由调节设备的机架高度高于作物的高度，设备的作业时间周期可以持续到作物的收割，该产品可以根据需要进行中耕和喷药作业，其车宽可调，适合对不同垅距的地块进行喷洒作业，提高了工作效率和设备的利用率，减轻了农民的劳动强度，能够有效的防止大面积病虫害的发生。 

3、本实用新型装配大水箱后可以实现在田间的均匀灌溉；本实用新型还可以实现灭茬、起垅等旋耕作业。 

4、本实用新型是一种四驱液压马达自走式可控高架车，可配 12——150马力发动机，可放宽多垅以上作业，在高杆作业时，该车可顺着垅作业，到地头不需要转弯（只需改变行走轮的方向），直接横着垅行走作业，由于该车的宽度大，在路面上行走不便，所以可以改变四个行走轮的方向，以车的窄面向前行走。 

5、本实用新型灭茬作业时，通过在车体平台竖梁左右两侧的液压固定支臂，到地头车体转弯时，把固定支臂一侧支起，使一侧的行走车轮抬起，转向时另一侧的车轮绕着支起的固定支臂行走，可实现车体转360o的弯。 

6、本实用新型由于能够将灭茬、旋耕、整地等装置设置在车体的下方，所以在作业时可直接作业到地头，地头不残留茬子，转弯时也减少了对地头的碾压。 

7、本实用新型可以实现行走喷灌，节省水资源，防止浪费，该车可顺垅行走作业，还可以横垅行走作业。 

附图说明

图1是本实用新型整体结构示意图。 

图2是本实用新型图1中A向投影结构示意图。 

图3是本实用新型图1中B向投影结构示意图。 

具体实施方式

由附图1、2、3所示：该四驱高架喷药施肥整地车包括车体平台1，设置在车体平台1上的能够横向移动的两个移动竖梁2，设置在每个移动竖梁2顶角端支撑车体平台1的四个行走支臂3，设置在车体平台1上的驾驶室4、液压机5和发动机6，设置在驾驶室4内的转向机7和操纵杆8，通过液压马达9连接 在每个行走支臂3下端的行走轮10，所述的转向机7通过转向机构11连接四个行走支臂3并驱动四个行走支臂3沿轴向同步360o转动。 

所述的车体平台1的每个竖梁13设置有一个固定支臂20，到地头车体转弯时，把固定支臂20一侧支起，使一侧的两个行走轮10抬起，转向时另一侧的两个行走轮10绕着支起的固定支臂20行走，可实现车体360o转弯。 

所述的车体平台1上设置有两个横梁12和两个竖梁13，横梁12通过套装在横梁12上的管套14与行走支臂3连接。