[实用新型]一种培训型游艇模拟器

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种培训模拟器，特别涉及一种游艇的培训模拟器。 

背景技术

游艇作为一种水上娱乐用高级耐用消费品，已慢慢走入普通人们的生活中。游艇数量的增加促进了游艇的培训需求，但是目前国内外尚没有专门的用于游艇驾驶员培训的操纵模拟器，通常是直接利用船舶操纵模拟器进行教学培训。船舶操纵模拟器的模拟驾驶舱室面积大，布局风格与游艇相差很大，而且船舶导航设备仪器仪表繁多，短时间内是很难掌握的，使得游艇驾驶员的模拟教学训练往往很难达到预期的效果。 

发明内容

本实用新型针对上述问题，提出一种培训型游艇模拟器，其中，该模拟器包括计算机系统，所述计算机系统连接有显示模块、电动驱动模块、人机交互模块、模拟器，所述显示模块采用三维引擎驱动模型实现，所述电动驱动模块包括六自由度船模和三自由度驱动模块，这两个模块共同配合完成模拟游艇在外界干扰下的首摇、横摇、纵摇、横荡、纵荡和垂荡，所述模拟器具有智能目标船功能，使目标船也能够按照海上航行规则或航海习惯自动避让，实现人机对抗练习；所述计算机系统还连接有仿真驾驶操作设备，用于实时培训操作。 

进一步地，所述计算机系统还连接有AIS系统（船舶自动识别系统），接入真实的港口AIS数据，在系统中产生实时且真实的交通流，给学员以更为真实的训练环境。 

进一步地，所述计算机系统还外接有GPS（全球定位系统）定位装置，通过GPRS（通用分组无线服务技术）网络和AIS（船舶自动识别系统）网络发送后信号在电子海图平台叠加的稳定性，并通过GPS信号、船首信号、航速信号等逻辑推算，对游艇及码头进行有效管理。 

相对于传统采用船舶培训模拟器，本实用新型是专门用于游艇培训的模拟器，首先模拟器的成本比船舶模拟器低；其次撇除船舶模拟器中繁多的设备仪器仪表，易于驾驶员更快的学习驾驶技术；再次采用三维虚拟视景数据库进行成像，更逼真，与真实水域更接近；还加入了六自由度船模和三自由度驱动模块，将真实的航行状况通过仿真设备让驾驶员更逼真的体验到游艇驾驶；而且有利于整顿和规范游艇驾驶员培训市场，提升游艇驾驶员的培训质量和实践操艇水平，具有较广阔的市场前景。 

附图说明

图1为本实用新型的总体框架图。 

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步的详细说明： 

一种培训型游艇模拟器，其中，该模拟器包括计算机系统1，所述计算机系统1连接有显示模块2、电动驱动模块3、人机交互模块4、模拟器5，所述显示模块2采用三维引擎驱动模型实现，所述电动驱动模块3包括六自由度船模和三自由度驱动模块，这两个模块共同配合完成模拟游艇在外界干扰下的首摇、横摇、纵摇、横荡、纵荡和垂荡，所述模拟器5具有智能目标船功能，使目标船也能够按照海上航行规则或航海习惯自动避让，实现人机对抗练习；所述计算机系统1还连接有仿真驾驶操作设备6，用于实时培训操作。

进一步地，所述计算机系统1还连接有AIS系统（船舶自动识别系统）7，接入真实的港口AIS数据，在系统中产生实时且真实的交通流，给学员以更为真实的训练环境。 

进一步地，所述计算机系统1还外接有GPS定位装置8，通过GPS信号、船首信号、航速信号的逻辑推算，对游艇和码头进行管理。 

本实用新型通过符合国际电子海图标准S-57和S-52的标准电子海图平台，显示模块2将仿真的水域场景通过显示屏显示出来；仿真驾驶操作设备6包括仪表设备、方向盘、定位鼠标等，其功能与真实游艇相同；游艇航行的各种控制模块将自动控制理论、信息处理技术、人工智能技术、决策技术以及分布式计算等高新技术与航海技术相结合形成游艇拟人智能避碰理论体系。实际操作时开启模拟器显示模块2显示三维模拟视景，仿真驾驶操作设备6通过人机交互模块将输入的命令转化为数据信号，模拟器5的模型结算程序根据每条游艇的特性数据、航向、速度、航向变化率、加速度等，视景系统根据上述信息，通过显示模块2处理在显示屏上显示出该时刻的视景。电动驱动模块3模拟游艇在外界干扰下的首摇、横摇、纵摇、横荡、纵荡和垂荡水域情况，通过外接入的仿真操作设备如座椅，让学员体验到逼真的模拟体验。本实用新型全程都是在计算机系统的控制下运行的。