[实用新型]双摇杆传动链结构

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械传动机构，尤其涉及一种双摇杆传动链结构。 

背景技术

双摇杆传动是一种常见的传动方式，广泛用于各种机械的传动装置中，例如切纸机压纸器，如图1、图2所示，该压纸器主要由压纸横梁105及其驱动装置、传动装置组成，所述驱动装置是气缸或油缸，所述传动装置包括一对摇杆102、一对拉杆104、一对配重块101、一个连接块107；所述摇杆102的腰部有心轴103，固定在切纸机机架上，作为摇杆摇动的支点，整个压纸器的重力均由该支点支承；所述一对拉杆104的上端分别铰接压纸横梁105的两端，其下端分别铰接两摇杆102的一端，两摇杆102的另一端共同连接在连接块107上，该连接结构为活动铰链接，由于摇杆摇动时，两摇杆下端间的距离是变化的，故在连接块107上设有一对水平方向的长孔，两摇杆102的下端部有滚柱106，该滚柱106位于长孔内，当摇杆摇动时，滚柱与长孔同时发生两个方向的相对位移，一是周向相对转动，二是沿着长孔壁在水平方向相对移动，即当压纸横梁105下压时，两滚柱在两长孔内相向移动，当压纸横梁105上移时，两滚柱在两长孔内反向移动；所述一对配重块101固定在连接块107的下部，相对于连接块107的中垂线对称布置；所述气缸或油缸的活塞头与连接块107的下端固定连接。启动气缸或油缸，其活塞头伸出，推动连接块107上移，摇杆102摇动，经拉杆104传动，带动压纸横梁105下移，将纸墩压紧。气缸或油缸卸压，在配重块101的重力作用下，连接块107下移，摇杆102摇动，经拉杆104传动，带动压纸横梁105上移，松开纸墩。 

上述结构存在的问题是： 

1、由于摇杆与连接块的活动铰链接为耳环结构，滚柱在长孔内滚动时为线接触，接触应力大，要使摩擦副（滚柱和连接块长孔）具有良好的强度和耐磨性，必须使用高强度材料制造，并进行热处理，使摩擦面具有足够的硬度，且须对摩擦面进行精磨，才能使粗糙度符合要求，热处理后的连接块封闭长孔磨削困难，要制造专用磨头和工装，且加工效率低下，导致加工成本太高。

2、为了保证传动精度和降低传动链的噪音，必须尽量减小长孔与滚柱之间的配合间隙，对长孔、滚柱的尺寸精度和形位公差要求很高，加工工艺复杂，尺寸精度和形位公差不易保证，长孔与滚柱的间隙不易调整，装配困难。 

3、由于配重铁重心偏移、压纸器传动链加工误差、拉杆、摇杆等工件变形等问题，很难保证整个传动链作用力在同一平面内，极易造成的活塞杆与摇杆之间出现扭曲阻力，使压纸横梁出现回位慢甚至卡阻现象，这将影响切纸机压纸横梁的回位灵敏度，压纸功能变劣，目前的解决手段是调整长孔与滚柱之间的配合间隙来保证切纸机的正常工作，为使该间隙可调，不得不放大间隙尺寸，这与上述第2点矛盾，实际设计、加工中难以两全。 

以上仅仅是以切纸机压纸器为例，来说明现有双摇杆传动链的缺陷，事实上，现有双摇杆传动链用于其它机械装置，同样存在上述类似问题。 

发明内容

本实用新型的目的，是提供一种没有上述缺点的双摇杆传动链结构，其技术解决方案是： 

一种双摇杆传动链结构，包括传动对象、一对摇杆、一对拉杆、一个顶头及其驱动器，所述摇杆的腰部有心轴，该心轴固定在传动对象的机架上，作为摇杆摇动的支点；所述一对拉杆的上端分别铰接传动对象的两端，其下端分别铰接两摇杆的一端，两摇杆的另一端共同活动铰链接在顶头上；所述两摇杆与顶头的连接部分别采用一个关节轴承连接，该关节轴承具有一个外圈和一个内圈，外圈、内圈的配合面是球面；所述关节轴承布置在摇杆的端头，其外圈与摇杆固定连接；所述顶头的顶部有一根水平布置的传力轴，该传力轴的两端分别位于两关节轴承的内圈内，并与该内圈轴向滑动配合。

所述关节轴承配有轴承座和挡圈，关节轴承位于轴承座和挡圈围成的空间内，关节轴承的外圈对应轴承座，内圈对应挡圈。 

所述顶头的驱动器是气缸或油缸，该气缸或油缸的活塞头即顶头；所述顶头的驱动器也可是凸轮驱动装置。 

本实用新型的有益效果：