[实用新型]一种桅杆扳起随动控制液压系统及起重机

说明书

技术领域

本实用新型涉及液压系统技术领域，特别涉及一种桅杆扳起随动控制液压系统及起重机。

背景技术

变幅桅杆是中吨位履带起重机经常采用的结构形式，它的根部与主平台前端铰接，底部与作业臂架间通过固定长度的拉扳或拉管连接在一起，构成固定的三角形，并通过收、放变幅卷扬与安装在变幅桅杆上的滑轮组间的钢丝绳长度完成变幅动作。在对起重机进行拆分时，变幅桅杆10一般最终会以近似水平状态搁置在平台上，具体是通过采用变幅卷扬收绳拉着变幅桅杆10压缩扳起油缸11实现。在对起重机进行组装时，需要将变幅桅杆10扳起至便于连接拉扳的位置，一般是与水平地面成一夹角，具体过程是扳起油缸11托住变幅桅杆10并伸出，同时变幅卷扬放绳，当主变幅桅杆10与水平地面夹角在110°左右时，此时扳起油缸11顶到头，安装过程结束后，这时扳起油缸11一般主动缩回到底，搁置在主平台内。如图1所示。主变幅桅杆10工作时主要通过钢丝绳及拉板的拉力形成平衡，如果一侧拉力失稳，主变幅桅杆存在向车身倾覆的可能，对车身及人身安全带来巨大的安全隐患。

实用新型内容

为了解决目前的主变幅桅杆在工作时由于扳起油缸缩回到主平台内而使得主变幅桅杆会存在向车身倾覆可能，导致给车身及人身安全带来安全隐患的问题，本实用新型实施例提供了一种桅杆扳起随动控制液压系统及起重机。所述技术方案如下：

一种桅杆扳起随动控制液压系统，包括扳起油缸，主泵，压力调定装置，换向阀，平衡阀，平衡阀先导控制装置和控制系统，所述主泵和所述换向阀相连通，所述换向阀连通所述平衡阀，所述平衡阀连通所述扳起油缸，所述换向阀和所述控制系统电连接，其中，还包括随动控制阀，所述随动控制阀和所述主泵相连通，所述随动控制阀连通所述平衡阀，所述主泵连通所述平衡阀先导控制装置，所述平衡阀先导控制装置连通所述平衡阀，所述压力调定装置连通所述主泵与所述换向阀、所述随动控制阀二者之间的管路，所述压力调定装置、所述随动控制阀、所述平衡阀先导控制装置和所述控制系统电连接。

优选的，控制系统包括接近开关和控制器，所述接近开关安装于桅杆上，所述接近开关和所述控制器电连接。

优选的，还包括有梭阀一，所述梭阀一设置于所述随动控制阀和所述平衡阀之间，所述梭阀和所述换向阀相连接。

优选的，所述压力调定装置为二级压力调定装置，包括电磁阀一和并联的两个溢流阀，所述电磁阀一和其中一个溢流阀连接，所述电磁阀一和所述控制系统电连接。

优选的，所述平衡阀先导控制装置包括依次连接的减压阀、电磁阀二和梭阀，所述减压阀和所述主泵连接，所述梭阀和所述平衡阀连接，所述电磁阀二和所述控制系统电连接。

优选的，所述随动控制阀为电磁换向阀。

一种起重机，所述起重机安装有上述任一项所述的桅杆扳起随动控制液压系统。

与现有技术相比，上述技术方案提供的桅杆扳起随动控制液压系统及起重机具有以下优点：通过增加随动控制阀并设有随动油路，使得在主变幅桅杆工作过程中扳起油缸随着主变幅桅杆运动伸缩，并一直托住主变幅桅杆，这样在工作过程中由于扳起油缸的支撑，防止了主变幅桅杆向车身倾倒的可能，避免了人身伤亡和车体损坏。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是现有技术中扳起油缸和变幅桅杆控制装置示意图；

图2是本实用新型实施例中提供的扳起油缸和变幅桅杆控制装置示意图；

图3是本实用新型实施例中提供的随动控制液压系统原理图。

附图中，各标号所代表的组件列表如下：

1主泵，2二级压力调定装置，3随动控制阀，4梭阀一，5左扳起油缸，6右扳起油缸，7平衡阀，8平衡阀先导控制装置，9三位四通换向阀，10主变幅桅杆，11扳起油缸。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型实施方式作进一步地详细描述。