[实用新型]一种自动灌胶机

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械自动化技术领域，尤其涉及一种自动灌胶机。

背景技术

灌胶机是专门对流体进行控制，并将液体或细末颗粒灌注、涂覆、灌封于产品表而或产品内部的自动化机器，主要用于产品工艺中的胶水、细末颗粒以及其他液体的枯接、灌注、涂层、密封、填充、点滴线形、弧形、圆形涂胶等。

现有的灌胶机主要包括手动灌胶机和自动灌胶机。手动灌胶机是通过在胶供应系统的胶管上安装开关，人工实现快速灌胶，如果操作者能及时地控制开关，则可以实现比较精确地控制胶量。自动灌胶机是利用自动控制系统，控制操作点胶机械装置吐胶和断胶，并配合送料夹具从而实现自动灌胶工艺。例如，公开号为CN2191991的中国专利就公开了一种自动灌胶机，该自动灌胶机包括底板、送桶辊道、气缸、机架、升降框、进胶管、胶供应系统、进胶电磁气动阀、进胶压盘、启动开关、气动控制系统；该自动灌胶机以气动系统为动力源、再配合自动控制系统运行，实现自动灌胶。

现有技术所公开的灌胶机，存在如下的技术问题未能有效解决：一是经常出现流体内产生气泡、胶阀滴漏、出胶量不一致、流速过慢、快于胶管路中堵塞、清洗不易等状况，二是存在工艺复杂、易出现灌封死角、影响产品性能、效率低下、成品率低。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是，提供一种自动灌胶机，该自动灌胶机能动态配置胶水比例，吐胶、断胶精确，易于清洗。

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种自动灌胶机，包括混胶装置、点胶装置、送料夹具和气动源，所述混胶装置包括框架、安装于所述框架上的供胶装置、配比装置、混合装置、清洗装置以及与上述装置连接并控制混胶装置的控制装置。

优选的技术方案是，所述点胶装置包括：点胶阀、横向移动轨道和纵向移动轨道。所述送料装置包括横向移动轨道、夹紧装置、松开装置。混胶装置还设置有加热装置。所述加热装置还配置有温控器。所述混胶装置还设置有2个料桶。所述料桶还设置有液位传感器。

本实用新型由于采用国外先进的容量计量技术，准确计量环氧树脂主剂与硬化剂的比例；采用静态混合或动态混合，保证环氧树脂能充分的混合，使胶水充分的固化；配置有搅拌和加热装置，使胶水的流动性更好；采用点胶阀，保证设备充分吐胶、断胶；采用全自动清洗装置，保证作业结束后能彻底的清洗出管道残留的胶水。

附图说明

图1是本实用新型一种自动灌胶机的结构示意图；

  图2是图1所示点胶机械手的结构示意图；

  图3是图1所示送料夹具的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的优选实施方式进行详细说明。

如图1所示，本实用新型一种自动灌胶机，包括混胶装置1、点胶装置2和送料夹具3和气动源4。

其中，混胶装置1包括，框架11、安装于框架11上的供胶装置12、配比装置13、混合装置14、清洗装置15、配置有温控器的加热装置16、控制装置17。

如图2所示，本实用新型的点胶装置2包括：点胶阀21、横向移动轨道21、纵向移动轨道22。

如图3所示，本实用新型的送料夹具3包括：横向移动轨道31、夹紧装置32、松开装置33。

本实用新型一种自动灌胶机，在工作状态下，先由人工放入需要灌胶的产品，然后输送如位于框架11上的滑台定位，并由送料夹具3滑动送入灌胶工位，由点胶装置2上的点胶阀21自动灌胶，灌胶工序完成后由送料夹具3将其输送到工作面。

本实用新型所采用的 气源是5Kg/cm2，单相220V，50HZ的电源，混胶装置可以通过设定温控器的参数来设定混合体的温度，控制模式为PID。胶的主剂和固化剂料桶侧面分别装有低液位传感器，当料桶没有料后，传感器分别给出模拟量信号。调节触控屏的比例参数就可以任意调节，通过触控屏输入参数给PLC，再通过无极调速器控制电机，同时通过编码器反馈信号，（但对有些胶水必须在加补偿参数）。

本实用新型的配比装置较佳的实施例采用如下的两种方式：

一、 料桶容积为60L，采用SUS304材料，配备电动搅拌系统，配备硅橡胶加热单元（控制模式为PID控制），2个液位传感器带有高低液位自动报警功能，1根特氟龙物料输送管，外覆不锈钢编织保护套管，1个定量齿轮泵，可以选配物料真空上料装置，其进料口配备过滤网，  料桶下料空有Y型过滤阀，防止异物进入泵体。