[实用新型]一种汽车空调风门伺服电机的半自动装配装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及汽车零部件制造技术领域，尤其是一种用于汽车空调风门伺服电机的半自动装配装置。 

背景技术

汽车空调风门的伺服电机其装配主要包括：装齿轮、PCB、马达、打油和点油等装配工序，其中压马达和压壳体以及打油和点油都是手工操作。在整个装配过程中手工操作最容易发生错装和漏装，尤其是打油和点油无计量严重影响装配质量，油量过多，造成浪费，油量过少，产生噪音。目前，压马达和压壳体采用气动工装，存在着一定的安全隐患，有时压不到位，压力过大甚至会发生短路或断路的现象，损坏马达和PCB，质量难以保证。 

上述现有汽车空调风门伺服电机的装配技术难以确保装配质量，尤其不能满足现代汽车电子和电机组装的更高要求。 

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有技术的不足而设计的一种汽车空调风门伺服电机的半自动装配装置，采用PCB、马达和壳体的自动装配和计量控制打油，实现马达工作电流和PCB反馈电压的自动检测，确保电机的电路正常，有效地解决了安全隐患和漏装的问题，提高了装配工效，降低了装配成本，保证了装配质量，尤其满足了现代汽车对高品质伺服电机的需求。 

本实用新型的目的是这样实现的：一种汽车空调风门伺服电机的半自动装配装置，其特点是该装置由设置在装配平台上的一工位机和二工位机组成；所述一工位机由设置在一工位装配台上的定位夹具、燕尾槽拖板、涂油装置、检测装置、压制气缸、一工位压制装置、推进气缸和一工位点油装置组成；推进气缸设置在定位夹具一端，定位夹具设置在燕尾槽拖板上，定位夹具在燕尾槽拖板上由推进气缸带动作水平往复运动；压制气缸设置在一工位压制装置上；所述二工位机由设置在二工位装配台上的驱动装置、移动载具和垂直机构组成；所述驱动装置由同步皮带连接的伺服电机和丝杆构成；所述移动载具为设置在导轨上的工装夹具，其一侧由传动结构与丝杆连接；所述的垂直机构由二工位压制装置、机械手、二工位点油装置和平移气缸构成，平移气缸与机械手连接。 

所述一工位机和二工位机采用与人机界面操作屏连接的PLC控制。 

所述涂油装置、一工位点油装置和二工位点油装置由油管连接的气动打油机和定量阀实现涂油和点油的油量控制。 

本实用新型与现有技术相比具有装配质量好，装配工效高，有效地解决了安全隐患和漏装的问题，进一步降低了装配成本，尤其满足了现代汽车对高品质伺服电机的需求。 

附图说明

图1为本实用新型结构示意图  

图2为本实用新型装配流程图 

具体实施方式

实施例1 

参阅附图1，本实用新型由设置在装配平台33上的一工位机31和二工位机32组成；所述一工位机31由设置在一工位装配台9上的定位夹具1、燕尾槽拖板2、涂油装置3、检测装置4、压制气缸5、一工位压制装置6、推进气缸7和一工位点油装置8组成；推进气缸7设置在定位夹具1一端，定位夹具1设置在燕尾槽拖板2上由推进气缸7带动作水平往复运动；压制气缸5设置在一工位压制装置6上；所述二工位机32由设置在二工位装配台29上的驱动装置10、移动载具11和垂直机构12组成，所述驱动装置10由同步皮带23连接的伺服电机21和丝杆22构成；所述移动载具11为设置在导轨15上的工装夹具，其一侧由传动结构13与丝杆22连接；所述的垂直机构12由二工位压制装置17、机械手18、二工位点油装置19和平移气缸20构成，平移气缸20与机械手18连接。

所述一工位机31和二工位机32采用与人机界面操作屏14连接的PLC控制。 

所述涂油装置3、一工位点油装置8和二工位点油装置19由油管连接的气动打油机和定量阀实现涂油和点油的油量控制。 

参阅附图2，本实用新型是按下述步骤进行装配操作的： 

（一）、一工位机的自动装配

将下壳体放在一工位机31的定位夹具1上，清除焊珠渣的PCB经涂油装置3的涂油后与输出齿轮和马达一起由人工组装在下壳体内，然后启动一工位机31的自动装配程序，此时，定位夹具1内的组装件在推进气缸7的推动下进入一工位机31由一工位压制装置6对 PCB和马达进行压配，压PCB和马达工序完成后定位夹具1行进到一工位点油装置8对齿轮柱点油，点油后的组装件由检测装置4通过探针对马达的工作电流和PCB的反馈电压进行检测，检测合格的组装件进入二工位机装配工序，涂油装置3和一工位点油装置8由油管连接的气动打油机和定量阀对PCB涂油和齿轮柱点油的油量进行控制。

（二）、二工位机的自动装配