[实用新型]一种远程遥控机器人灭火系统

权利要求书

1.一种远程遥控机器人灭火系统，包括轮式遥控机器人、远程通信网络、远程监控操纵装置，所述轮式遥控机器人是具有包括前进、后退、转弯、刹车、爬坡功能的轮式机器人运动装置，其特征在于，在轮式遥控机器人上设置有消防灭火平台和视频摄像头，消防灭火平台上安装有灭火装置，灭火装置包括灭火器、灭火喷嘴、灭火喷嘴升降台架、灭火喷嘴角度控制杆，灭火喷嘴安装在灭火喷嘴角度控制杆上；在灭火装置的下层设有带有无线网络适配器的嵌入式控制器，视频摄像头连接嵌入式控制器，嵌入式控制器的输出通过驱动器控制灭火装置；所述远程通信网络包括安装在现场的无线网络路由器、安装在远程集中控制室的网络路由器，所述嵌入式控制器通过无线网络与现场无线网络路由器连接，现场无线网络路由器经通信电缆和远程集中控制室网络路由器连接；所述远程监控操纵装置连接在网络路由器上。

2.根据权利要求1所述的一种远程遥控机器人灭火系统，其特征在于，所述视频摄像头包括安装在轮式遥控机器人上的机器人运动视频摄像头和安装在灭火喷嘴角度控制杆上的灭火平台视频摄像头。

3.根据权利要求1所述的一种远程遥控机器人灭火系统，其特征在于，所述灭火器是自身携带灭火剂的可控式电磁阀灭火器。

4.根据权利要求3所述的一种远程遥控机器人灭火系统，其特征在于，所述灭火剂是干粉灭火剂。