[实用新型]自动组装装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种自动组装装置。 

背景技术

在对产品进行组装时，一般操作人员都是通过手工的方法对产品进行组装，该组装操作工作效率低，且容易出现不合格产品，增加劳动成本。 

发明内容

本实用新型的目的是克服现有技术存在的不足，提供一种自动组装装置。 

本实用新型的目的通过以下技术方案来实现： 

自动组装装置，其特征在于：包括第一传送带机构、第二传送带机构，所述第一传送带机构与第二传送带机构在一直线上且设有间距，所述第一传送带机构和第二传送带机构的同一侧设置有转盘且所述转盘位于第一传送带机构和第二传送带机构的间隔之间，所述转盘上沿圆周方向间隔60°分布有第一产品放置座、第二产品放置座、第三产品放置座、第四产品放置座、第五产品放置座和第六产品放置座，所述第一产品放置座与第一传送带机构之间设置有来回夹取产品的第一夹取机械手，所述第二产品放置座、第三产品放置座、第四产品放置座的正上方分别设置有端子安装机械手、端子压杆机械手、端子焊接机械手，在所述第五产品放置座和第六产品放置座的上方设置有来回夹取产品的第二夹取机械手，且第二夹取机械手还与第二传送带机构相配合。

进一步地，上述的自动组装装置，其中，第一传送带机构的末端上设置有产品感应器装置。 

更进一步地，上述的自动组装装置，其中，端子焊接机械手为超声波熔着焊接机械手。 

本实用新型技术方案的实质性特点和进步主要体现在： 

本实用新型由第一传送带机构通过第一夹取机械手将产品放置在转盘上，且通过转盘上安装有不同工序的装置来自动完成对产品的组装，同时采用第二夹取机械手将安装完成的产品放置在第二传送带机构上，该装置组装顺序明确、组装速度快，能有效的提高工作效率。

附图说明

下面结合附图对本实用新型技术方案作进一步说明： 

图1：本实用新型的构造示意图。

具体实施方式

如图1所示，自动组装装置，包括第一传送带机构1、第二传送带机构10，第一传送带机构1与第二传送带机构10在一直线上且设有间距，第一传送带机构1和第二传送带机构10的同一侧设置有转盘且转盘位于第一传送带机构1和第二传送带机构10的间隔之间，转盘上沿圆周方向间隔60°分布有第一产品放置座4、第二产品放置座5、第三产品放置座6、第四产品放置座7、第五产品放置座8和第六产品放置座9，第一传送带机构1的末端上设置有产品感应器装置2，通过产品感应器装置2感应到产品后第一夹取机械手3夹取产品放置在第一产品放置座4中，来实现第一夹取机械手3在第一产品放置座4与第一传送带机构1之间来回夹取和放置产品，第二产品放置座5、第三产品放置座6、第四产品放置座7的正上方分别设置有端子安装机械手、端子压杆机械手、端子焊接机械手，在第五产品放置座8和第六产品放置座9的上方设置有来回夹取产品的第二夹取机械手，且第二夹取机械手还与第二传送带机构10相配合。 

在第一传送带机构1上还安装有阻止块，阻止块在产品感应器装置2的后端，能防止产品在第一传送带机构1上滑落。 

端子焊接机械手为超声波熔着焊接机械手对端子进行焊接密封。 

具体应用时，首先将产品由操作人员放在第一传送带机构1上，当产品运行到产品感应器装置2的感应区时，第一传送带机构1的运输带停止运行，第一夹取机械手3将产品自动把产品感应器装置2的感应区上的产品夹到转盘的第一产品放置座4上，此时转盘上的第二产品放置座5、第三产品放置座6、第四产品放置座7、第五产品放置座8和第六产品放置座9上都未放置产品，同时转盘感应到有产品，转盘自动顺时针旋转，第一产品放置座4旋转到第二产品放置座5的位置时，此时第六产品放置座9旋转到第一产品放置座4位置处，同时第一夹取机械手3将产品放置在第六产品放置座9中，依次类推每旋转一次第一产品放置座4、第二产品放置座5、第三产品放置座6、第四产品放置座7、第五产品放置座8和第六产品放置座9的位置顺时针方向移动到下一位置处，在第一产品放置座4旋转到第二产品放置座5位置时，端子安装机械手把端子盖到产品上，接着第一产品放置座4再继续旋转到第三产品放置座6位置上，端子压杆机械手把端子压入产品里，完成后，第一产品放置座4随转盘自动旋转第四产品放置座7位置处，然后通过超声波熔着焊接机械手焊接，完成后，第一产品放置座4随转盘旋转至第五产品放置座8位置，此时已经完成的组装的第一产品放置座4上产品再次旋转到第六产品放置座9位置处，由第二夹取机械手对加工完成的产品夹到第二传送带机构10上，此时加工过程完成。