[实用新型]纸箱包装机的包装规格自动转换装置

说明书

技术领域

本实用新型关于一种纸箱包装设备，尤指一种纸箱包装机的包装规格转换装置。

背景技术

包装机作为纸箱包装设备，广泛应用于各生产企业的包装流水线。在实施使用中，纸箱的初始状态是一个置于包装机上的平整展开的纸片，经包装机的多个机械臂的折叠、喷胶、压合等一系列动作，形成一个长方形的箱体。

不同规格的纸箱因其长宽尺寸不同，一般对应着不同型号的包装机。但也有企业就尺寸相近的纸箱应用一种包装机，在切换包装尺寸时通过调整包装机的机械臂位置来折叠出不同规格的包装纸箱，以此来节省企业在纸箱包装设备上的投资成本。

具有规格转换功能的包装机通常具有用以将纸片折叠成箱体的多个机械臂，每个机械臂设有一调整块5，各调整块5一一对应地套设并啮合于相同数量的螺杆7上；在各个调整块5的周侧还设有与螺杆7轴线平行的、用以容纳调整块5并限制调整块5随螺杆7旋转的滑槽6，各螺杆7的一端伸出包装机外侧，且分别具有一能驱动螺杆转动的摇杆头71。其中，各螺杆7、螺合于各螺杆7上的机械臂的调整块5以及各滑槽6共同构成该包装机的包装规格转换装置，如图1所示，为现有技术的一个机械臂的包装规格转换装置的示意图。

采用这种包装规格转换装置进行不同纸箱包装的规格转换时，需要通过纯人工作业来完成。首先用一根摇把(图1中未示)固定于第一根螺杆的摇杆头上，手动旋转摇把，使其带动螺杆旋转，螺杆上的螺纹会推动(或拉动)第一根机械臂的调整块沿螺杆轴向滑动，滑槽提供调整块的滑动轨迹，并防止调整块随螺杆旋转。在第一根机械臂大致调整到位后，还要根据观察和测量进行微调。调整好后，拆下摇把，装设于第二根螺杆的摇杆头上，重复进行上述步骤以调整第二根机械臂的位置，直至最后一根机械臂调整到位，才完成人工调整过程。

不难发现，采用上述的装置和方法进行包装规格转换，其机械臂位置的调整是一根一根先后进行的，调整效率非常低下；其次，因为是手动调节，所以包装规格转换装置的调节精度也相对较差，经常需要反复调整，才能基本达到转换包装规格后的机械臂位置要求，于是更降低了调整效率。以具有8个机械臂的包装机来计算，每次包装规格的转换最短需要30分钟，极大地降低了生产线的生产效率。

于是，本实用新型鉴于上述缺点，以提供一种包装机的包装规格自动转换装置，期望通过将手动调节转换为自动调节，将多个机械臂逐一调整转换为同步调整，以提高包装规格转换的效率和精度。

实用新型内容

本实用新型的目的，即是提供一种纸箱包装机的包装规格自动转换装置，这种包装规格自动转换装置通过多部电机控制多个螺杆同时转动，替代了传统的手动调整螺杆方式，不仅降低了劳动强度，还大大简化了手工调整的繁琐，而且具有调整效率高、精度高的优点，克服了背景技术所述的缺陷。

上述本实用新型的目的，是由以下的技术方案所实现的：

本实用新型提供一种纸箱包装机的包装规格自动转换装置，包括装设于包装机各个机械臂的调整块，各调整块滑动设置在对应的滑槽中，并一一对应地套设并啮合于相同数量的螺杆上，所述的包装规格自动转换装置还设有多个驱动电机，每个驱动电机分别通过传动机构驱动每一根螺杆转动，并带动与各螺杆啮合的各调整块自动调整各机械臂的位置；各驱动电机的运转通过控制装置同步控制。

如上所述的包装规格自动转换装置，所述的控制装置包括与各个驱动电机电气连接、并能同步控制各个驱动电机运转的可编程控制器，以及与可编程控制器电气连接、能实时显示各机械臂位置信息、并能向可编程控制器发送控制信号的电子触摸操作屏。

如上所述的包装规格自动转换装置，所述的传动机构包括设置于驱动电机输出轴的驱动齿轮，和啮合于该驱动齿轮、并套接固定在螺杆上的从动齿轮。

如上所述的包装规格自动转换装置，所述的包装规格自动转换装置还在每个机械臂的调整块的两个包装规格位置端分别设有位置传感器，各位置传感器电气连接于所述的可编程控制器，并能将调整块的位置信息反馈至电子触摸操作屏操作端。当该调整块移动到与该位置传感器相接触时，位置传感器便向可编程控制器发送信号，可编程控制器控制相应驱动电机停止，并在电子触摸操作屏上显示相应机械臂调整到位的信息。

如上所述的包装规格自动转换装置，各所述的螺杆的一端伸出包装机外侧，且分别具有一能驱动螺杆转动的摇杆头。

如上所述的包装规格自动转换装置，各所述的驱动电机是具有过载检测功能的伺服电机。

借由以上技术方案，本实用新型的优点在于：