[实用新型]工业机器人控制系统

权利要求书

1.一种工业机器人控制系统，其特征在于，包括手持式编程示教器、控制器和被控机器人系统；所述手持式编程示教器通过通信网络与所述控制器通信连接，所述控制器还与所述被控机器人系统连接。 

2.根据权利要求1所述的工业机器人控制系统，其特征在于，所述手持式编程示教器包括：中央处理器、键盘、显示器和第一通信接口，所述中央处理器分别与所述键盘、所述显示器和所述第一通信接口连接。 

3.根据权利要求1所述的工业机器人控制系统，其特征在于，所述控制器包括微处理器、存储器、第二通信接口、定时器、I/O接口和FPGA协处理器；所述微处理器分别与所述存储器、所述第二通信接口、所述定时器、所述I/O接口和所述FPGA协处理器连接。 

4.根据权利要求3所述的工业机器人控制系统，其特征在于，所述存储器包括非易失闪存储器和/或电可编程序只读存储器和/或电可擦只读存储器。 

5.根据权利要求3所述的工业机器人控制系统，其特征在于，所述第二通信接口包括以太网通信接口和/或现场总线接口和/或串行接口和/或并行接口。 

6.根据权利要求3所述的工业机器人控制系统，其特征在于，所述被控机器人系统包括通讯接口和/或伺服驱动器和/或传感器和/或PLC控制器；所述伺服驱动器、所述传感器和所述PLC控制器分别与所述控制器的所述I/O接口连接。