[实用新型]自动刷胶机

说明书

技术领域

本实用新型涉及刷胶设备。

背景技术

目前刷胶是将胶注入罐体内，通过空气压缩机将一定压力的气体注入罐体内，当封闭的罐体达到一定压力后，胶管会有一定量的胶顺着胶管流入装有胶管的胶刷，通过操作工控制脚踏阀控制是否出胶，操作工手持刷子完成刷胶动作。由人控制刷胶的刷子动作，手工作业工作效率低，刷胶均匀度和是否按要求刷满和人的作业有关，刷胶品质人为因素较大，胶体有化学气味，对长期作业的工人健康有影响，从而导致劳动力成本上升而增加成本。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种自动化程度高、效果较好的自动刷胶机。

本实用新型为达到上述目的所采用的一个技术方案是：一种自动刷胶机，包括工控机、操作台，操作台上设有用于固定被刷物的固定治具，在固定治具的上方设置可三维移动的刷座，刷座上安装一胶刷，操作台设有图像摄取装置，一图像摄取装置设置在固定治具的上方高于刷座处，一图像摄取装置设置在操作台台面，图像摄取装置的摄取目标为固定治具；工控机上设有图像采集卡，图像摄取装置通过数据线与图像采集卡连接，工控机上设置运动控制卡，运动控制卡通过数据线与电机连接并控制电机的工作，电机控制刷座的三维移动。

进一步地，所述胶刷设置在刷座上，刷座安装在Z轴座上，Z轴座上设置Z轴电机，通过Z轴电机控制刷座上下移动；Z轴座可移动地安装在Y轴座上，Y轴座上设置Y轴电机，通过Y轴电机控制Z轴座前后移动；Y轴座可移动地安装在X轴座上，X轴座上设置X轴电机，通过X轴电机控制Y轴座左右移动。

进一步地，所述X、Y、Z轴座上分别设置读取位移量的编码器。

更进一步地，刷座上设置双胶刷，胶刷分别固定在可移动座上，可移动座设有与左向丝杆配合的螺纹，另一可移动座设有与右向丝杆配合的螺纹，左向丝杆和右向丝杆与第4电机连接，通过第4电机控制丝杆的转向，左向丝杆和右向丝杆通过联轴器连接为一体。

进一步地，在操作台的上方或侧上方设有光源，设有调节光源亮度的光源控制器，光源的电源线由光源控制器引出。

进一步地，固定治具的一侧设有一固定被刷物的固定挡板，另一侧设有定位器；该定位器包括定位电机、定位胶座、螺杆、定位基座、定位座，定位电机固定在定位基座上，螺杆通过定位电机带动，螺杆的一端与定位座连接，定位胶座通过弹簧固定在定位座上。

更进一步地，所述定位器设有接触开关，接触开关安装在定位座上，接触开关的触动杆设置在定位座与定位胶座之间。

进一步地，固定治具上固定挡板支座，挡板支座上设有固定挡板，固定挡板上固定坐标工件；固定治具的底色为白色或黑色。

进一步地，所述工控机包括处理器、存储器、图像处理模块、运动控制模块、出胶控制模块，图像采集卡、运动控制卡、存储器、图像处理模块、运动控制模块、出胶控制模块分别与处理器连接。

本实用新型为自化作业，减少了人的作业强度，更有益于作业者的健康。对于多变的产品，能根据其产品的不同形态加以作业，具有灵活性。满足了多种产品的加工需求。

附图说明

图1是本实用新型较佳实施例之一的示意图；

图2是本实用新型较佳实施例之二的示意图；

图3是本实用新型较佳实施例之二的双刷部件示意图；

图4是本实用新型较佳实施例之定位器部件之一的示意图；

图5是本实用新型较佳实施例之定位器部件之二的示意图；

图6是本实用新型较佳实施例之工控机的示意图；

图7是本实用新型较佳实施例之气动固定治具的示意图；

图8是本实用新型较佳实施例之固定治具的侧面示意图；

图9是本实用新型较佳实施例之固定治具的示意图；

图10是本实用新型较佳实施例之气动控制件的示意图。

具体实施方式

下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明：

如图1和图2所示，一种自动刷胶机，包括工控机2、操作台1，操作台1上设有用于固定被刷物的固定治具5，在固定治具5的上方设置可三维移动的刷座3，刷座3上安装一胶刷6，操作台1设有图像摄取装置8，一图像摄取装置8设置在固定治具的上方高于刷座处，一图像摄取装置8设置在操作台1台面，图像摄取装置的摄取目标为固定治具5；工控机上2设有图像采集卡201，图像摄取装置8通过数据线与图像采集卡201连接；工控机2上设置运动控制卡202，运动控制卡202通过数据线与电机305连接并控制电机305的工作，电机305控制刷座3的三维移动。