[实用新型]双伸货叉

权利要求书

1.一种双伸货叉，包括固定货叉(1)、滑设于该固定货叉(1)上的下叉(2)、滑设于下叉(2)上的中叉(3)以及滑设于中叉(3)上的上叉(4)，所述中叉(3)在中叉传动机构的带动下具有相对于固定货叉(1)的伸缩运动，其特征是：所述中叉传动机构包括：固设于所述固定货叉(1)上的单伸传动轴(10)、设于该单伸传动轴(10)上的单伸主动轮(100)、沿固定货叉(1)长度方向设置的单伸传动齿轮组(11)、固设于下叉(2)下方的回转轮装置(20)和固设于中叉(3)下方的链齿条(30)；

所述单伸传动齿轮组(11)由依次啮合、交替设置的复数个单伸大齿轮(110)和复数个单伸小齿轮(111)构成，至少1个单伸大齿轮(110)的侧方同轴固设有单伸链轮(112)；

所述单伸主动轮(100)与其中一单伸大齿轮(110)啮合；

所述回转轮装置(20)由分别固设于下叉(2)两端的两回转链轮(200)和绕于两回转链轮(200)上的回转链条(201)构成，所述回转链条(201)的上、下两侧分别与链齿条(30)和单伸链轮(112)啮合。

2.根据权利要求1所述的双伸货叉，其特征是：所述下叉(2)在下叉传动机构的带动下具有相对于固定货叉(1)的伸缩运动，所述下叉传动机构包括：固设于所述固定货叉(1)上的双伸传动轴(13)、设于该双伸传动轴(13)上的双伸主动轮(130)、沿固定货叉(1)长度方向设置的双伸传动齿轮组(14)、固设于下叉(2)下方的齿条(21)；

所述双伸传动齿轮组(14)由依次啮合、交替设置的复数个双伸大齿轮(140)和复数个双伸小齿轮(141)构成，且所述双伸大齿轮(140)与单伸大齿轮(110)共轴，所述双伸小齿轮(141)和单伸小齿轮(111)共轴；

所述双伸主动轮(130)与其中一双伸大齿轮(140)啮合；所述齿条(21)与双伸大齿轮(140)啮合。

3.根据权利要求1或2所述的双伸货叉，其特征是：所述固定货叉(1)的前端设有单伸驱动电机(12)，单伸驱动电机轴上固设有单伸主动链轮(120)，所述单伸传动轴(10)的伸出固定货叉外侧壁的一端套设有与该单伸主动链轮(120)链传动的单伸从动链轮(101)；

所述固定货叉(1)的后端设有双伸驱动电机(15)，双伸驱动电机轴上固设有双伸主动链轮(150)，所述双伸传动轴(13)的伸出固定货叉外侧壁的一端套设有与该双伸主动链轮(150)链传动的双伸从动链轮(131)。

4.根据权利要求1或2所述的双伸货叉，其特征是：所述单伸传动轴(10)和双伸传动轴(13)均为齿轮轴，且齿轮轴的齿部分别为所述单伸主动轮和双伸主动轮。

5.根据权利要求1或2所述的双伸货叉，其特征是：所述单伸主动轮(100)与位于固定货叉(1)前端的单伸大齿轮(110)啮合，所述双伸主动轮(130)与位于固定货叉(1)后端的双伸大齿轮(140)啮合。

6.根据权利要求1所述的双伸货叉，其特征是：所述上叉(4)在上叉传动机构的带动下具有相对于固定货叉(1)的伸缩运动，所述上叉传动机构包括：固设于所述中叉(3)下方的前、后转向轮(31，32)、第一链条(33)和第二链条(34)；所述第一链条(33)的一端固连于下叉(2)的前端，该第一链条(33)的另一端绕过所述后转向轮(32)后固连于上叉(4)的前端；所述第二链条(34)的一端固连于下叉(2)的后端，该第二链条(34)的另一端绕过所述前转向轮(31)后固连于上叉(4)的后端。

7.根据权利要求1或2所述的双伸货叉，其特征是：同轴设置的单伸大齿轮(110)、单伸链轮(112)和双伸大齿轮(140)套设于一根横向支撑定位于固定货叉(1)的转轴上，且单伸大齿轮(110)、单伸链轮(112)和双伸大齿轮(140)与转轴之间均设有轴承；同轴设置的单伸小齿轮(111)和双伸小齿轮(141)套设于一根横向支撑定位于固定货叉(1)的转轴上，且单伸小齿轮(111)和双伸小齿轮(141)与转轴之间均设有轴承。