[实用新型]双伸货叉中叉的传动机构

说明书

技术领域

本实用新型属于自动化物流及仓储技术领域，具体涉及一种双伸货叉中叉的传动机构。

背景技术

目前在物流行业，普遍使用叉车、堆垛机等物流装卸移动设备来移取货物。为便于移动面积较大的货物，叉车及堆垛机上多配备有可伸缩的货叉。目前市场上的叉车、堆垛机等使用的可伸缩货叉大多包括下叉、中叉、上叉三个叉体。在移动货物时，下叉固定不动，中叉和上叉伸出以增加货叉长度，来达到搬移较大面积货物的目的。

但是，上述可伸缩货叉的中叉和上叉可伸出的长度有限，当货物距离较远时，不能一次性移动货物，尚需通过其他手段提前将货物搬送至适当位置再经由货叉移动。当堆垛机使用该类三个叉体的可伸缩货叉时，由于货叉伸缩距离的限制，立体仓库则需设立数个堆垛机巷道进行货物搬放，导致立体仓库的利用率较低。

为解决上述问题，中国实用新型专利CN202099022U公开了一种双伸货叉，其主要包括第一货叉、第二货叉及第四货叉；在所述第二货叉与所述第四货叉之间还设置有第三货叉，所述第三货叉滑动套设在所述第二货叉上，所述第四货叉滑动套设在所述第三货叉上；在所述第一货叉上安装有第二驱动电机，所述第二驱动电机通过驱动所述第三货叉的传动机构使所述第三货叉伸缩，在所述第三货叉伸缩同时，通过所述第三货叉伸缩带动所述第四货叉的传动机构使所述第四货叉与所述第三货叉同步伸缩。在所述第一货叉上安装有第一传动轴和第二传动轴，所述第二驱动电机带动第二传动轴转动；所述第三货叉的传动机构包括：固定安装在所述第一货叉的第二传动轴上的齿轮；转动式安装在所述第一传动轴上的齿轮；在所述第二货叉的前端和后端处分别开设有开口，在所述前端的开口内固定安装有前导向轮，在所述后端的开口处固定安装有后导向轮；在所述第三货叉的靠近前后两端位置处固定有一链条，所述链条的两个固定端分别为前固定端和后固定端；其中所述链条的绕法为：从后固定端开始，所述链条向下绕过前导向轮，然后向下绕过固定在所述第二传动轴上的齿轮，然后向上绕过可转动式安装在所述第一传动轴上的齿轮，再由所述第一传动轴上的所述齿轮的上端处向上绕过后导向轮的后端抵达前固定端，形成链条回路；其中，安装在所述第二传动轴上的所述齿轮、前导向轮和后固定端位于一条直线上；安装在所述第一传动轴上齿轮、后导向轮和前固定端位于一条直线上；所述链条的前固定端和后固定端不在一条直线上。所述第三货叉的伸缩运动通过下述步骤实现：第二驱动电机逆时针转动，带动第二传动轴上的齿轮转动拉动绕过前导向轮的链条的前固定端向前，带动第三货叉向前运动，实现第三货叉的伸出；缩回时，第二驱动电机顺时针转动，向后拉动绕过后导向轮及第一传动轴上的齿轮上的链条的前固定端，使第三货叉缩回。该双伸货叉通过增加第三货叉，增加了整个货叉的伸出长度，可实现较远货物的一次性移动，减少立体仓库中堆垛机巷道的数量，提高立体仓库的利用率。但是该双伸货叉第三货叉的传动机构的安装在所述第二传动轴上的齿轮、前导向轮和后固定端位于一条直线上；安装在所述第一传动轴上齿轮、后导向轮和前固定端位于一条直线上；所述链条的前固定端和后固定端不在一条直线上，所以链条自第二传动轴上的齿轮向上绕过可转动式安装在所述第一传动轴上的齿轮时相对于货叉的伸缩方向倾斜设置，易出现链条传动不顺畅、链条自齿轮上脱落的情况，双伸货叉的安全系数低。同时，该双伸货叉的第二货叉出现故障、进行维修时，必须将链条自双伸货叉上卸下，维修麻烦。

发明内容

本实用新型目的是提供一种双伸货叉中叉的传动机构，利用本结构，中叉伸缩顺畅，安全可靠，下叉拆卸、维修方便。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种双伸货叉中叉的传动机构，所述双伸货叉包括固定货叉、滑设于该固定货叉上的下叉、滑设于下叉上的中叉以及滑设于中叉上的上叉，所述固定货叉上固设有单伸传动轴，所述双伸货叉中叉的传动机构包括：设于单伸传动轴上的单伸主动轮、沿固定货叉长度方向设置的单伸传动齿轮组、固设于下叉下方的回转轮装置和固设于中叉下方的链齿条；

所述单伸传动齿轮组由依次啮合、交替设置的复数个单伸大齿轮和复数个单伸小齿轮构成，至少1个单伸大齿轮的侧方同轴固设有单伸链轮；

所述单伸主动轮与其中一单伸大齿轮啮合；

所述回转轮装置由分别固设于下叉两端的两回转链轮和绕于两回转链轮上的回转链条构成，所述回转链条的上、下两侧分别与链齿条和单伸链轮啮合。

上述技术方案中，所述固定货叉的前端设有单伸驱动电机，单伸驱动电机轴上固设有单伸主动链轮，所述单伸传动轴的伸出固定货叉外侧壁的一端套设有与该单伸主动链轮链传动的单伸从动链轮。