[实用新型]超起角度检测机构、超起装置及起重机

说明书

技术领域

本实用新型涉及工程机械领域，特别涉及一种超起角度检测机构、超起装置及起重机。

背景技术

目前，大吨位起重机普遍在起重臂上安装超起装置，以提升起吊性能。超起装置一般包括超起桅杆和超起基座，超起基座连接在起重臂上，超起桅杆通过端部的转轴与超起基座转动连接。超起装置工作时，超起桅杆需要展开一定的角度，为了准确监测超起桅杆的展开角度，通常在超起桅杆与超起基座相连的转轴上安装角度传感器，通过角度传感器来测量超起桅杆的展开角度。具体地，传感器支座螺接在转轴的端部，支架固定在超起基座上，角度编码器螺接在支架上，并通过联轴器将传感器支座和角度传感器的输入轴固定连接。在超起过程中，超起桅杆相对超起基座转动，通过该角度编码器可以实时检测桅杆的转动角度。

但该种监测方式存在如下缺陷：由于传感器支座与转轴直接连接，所以当桅杆与转轴不同步时，会导致角度测量不准确；另外，转轴的轴向蹿动会挤压角度编码器，易造成编码器的失效。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提出了一种超起角度检测机构、超起装置及起重机，以解决现有角度检测装置在桅杆和转轴不同步时角度测量误差大、及转轴的轴向传动容易挤压角度编码器的问题。

一个方面，本实用新型提供了一种超起角度检测机构，包括角度编码器；还包括：与超起装置的桅杆固定连接的第一支架；与超起装置的基座固定连接的第二支架；角度编码器与第二支架固定连接；连接组件，角度编码器的输入轴通过该连接组件与第一支架固定连接；并且，角度编码器与桅杆的转动轴同轴布置。

进一步地，上述检测机构中，连接组件包括：与第一支架固定连接的支座；将支座与角度编码器的输入轴固定连接的联轴器。

进一步地，上述检测机构中，第一支架进一步包括：焊接于桅杆的圆筒形支架体；连接于支架体端部的连接板；并且，连接板上设置有第一连接孔，支座与第一连接孔螺纹连接。

进一步地，上述检测机构中，第二支架上设置有腰形孔；角度编码器上设置有第二连接孔；第二支架和角度编码器通过穿过腰形孔、第二连接孔的螺栓相连接。

另一方面，本实用新型还提供一种超起装置，其上设置有上述任一种超起角度检测机构。

又一方面，本实用新型还提供了一种起重机，其上设置有上述超起装置。

进一步地，起重机为汽车起重机。

本实用新型中的角度编码器的输入轴通过连接组件、第一支架与桅杆固定连接，与现有技术中的角度编码器安装于转动轴相比，本实用新型在转动轴和桅杆不同步时，不会影响角度的检测精度。另外，该装置也避免了转动轴轴向蹿动时损坏角度编码器的问题。

附图说明

构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型超起角度检测机构实施例的结构示意图；

图2为图1所示A位置的放大图；

图3为本实用新型超起角度检测机构实施例的爆炸图。

附图标记说明：

1    基座

2    支座

3    联轴器

4    角度编码器

5    桅杆

51   转动轴

61   连接杆

62   安装板

71   支架体

72   连接板

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

请参见图1至图3，图中示出了本实用新型超起角度检测机构的优选实施例，该机构用于检测超起装置的展开角度。如图所示，该机构至少包括：角度编码器4、第一支架、第二支架和连接组件。

其中，第一支架与超起装置的桅杆5固定连接，第二支架与超起装置的基座1固定连接；角度编码器4的壳体与第二支架固定连接；角度编码器4的输入轴通过连接组件与第一支架固定连接；角度编码器4与桅杆5的转动轴51同轴布置。

从图1中可以看出，超起装置的桅杆5上设置有转动轴51，基座1上设置有轴孔，转动轴51安装在该轴孔内。一般而言，基座1安装在起重臂上，工作时，驱动机构驱动桅杆5相对基座1转动。