[实用新型]黑板升降全自动控制驱动机构

说明书

技术领域

本发明创造属于教学器材，主要涉及一种能够根据书写者书写位置自动调节黑板升降的自动化驱动机构。

背景技术

黑板是教学活动中不可缺少的重要工具。目前，教室内各种结构形式的黑板的上下高低位置移动都需要人力手工推拉完成，不仅教师劳动强度增加，而且使用同一块黑板的授课教师受身高、书写习惯等因素的影响，使授课过程中黑板不能够充分合理利用，反复擦拭，重复书写，影响了板书的撰写和授课效果。

发明内容

本发明创造的目的就是针对上述现有技术存在的问题，设计提供一种黑板升降全自动控制驱动机构，该机构可以根据授课教师身高及板书的位置、书写时间自动实现黑板的升降，达到使教师授课过程更加连续、黑板的利用更加合理充分、减轻教师劳动强度的目的。

本发明创造的基本设计是，黑板升降全自动控制驱动机构包括书写黑板，PLC控制器分别与图像采集器、A/D转换模块、I/O模块连通，所述的A/D转换模块与多个直线位移传感器连通，I/O模块与升降驱动总成连接，升降驱动总成与书写黑板相连接。

本发明创造实现了对黑板的全自动升降驱动，为教育机构提供具有自动化技术的智能化产品，为授课教师营造舒适的授课环境，具有结构合理、使用可靠、自动化程度高、有利于减轻教师授课劳动强度、提高教学质量的特点。

附图说明

附图是黑板升降全自动控制驱动机构结构示意图。

图中件号说明：

1、PLC控制器、2、图像采集器、3、直线位移传感器、4、A/D转换模块、5、I/O模块、6、升降驱动总成、7、书写黑板。

具体实施方式

下面结合附图对本发明创造实施方案进行详细描述。黑板升降全自动控制驱动机构包括书写黑板7，PLC控制器1分别与图像采集器2、A/D转换模块4、I/0模块5连通，所述的A/D转换模块4与多个直线位移传感器3连通，I/O模块5与升降驱动总成6连接，升降驱动总成6与书写黑板7相连接。

操作使用时，图像采集器2与PLC控制器1用于采集授课老师的身高参数，通过控制算法计算出授课教师的合适的书写位置，直线位移传感器3通过采集当前达到一定书写时间的位置信号经A/D转换模块4和PLC控制器1，与控制算法计算出的合适书写位置相比较，当差值超过正常合适书写位置范围时，PLC控制器1送出控制信号，经I/O模块5与升降驱动总成6用以驱动书写黑板7实现上、下定位移动，以保证授课教师在黑板的水平位置书写在其合适的书写范围内。