[实用新型]扇形包铁水等压等量的倾动角和切出角参数控制的自动浇注机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种自动浇注机，特别是一种能够实现倾动角和切出角参数控制的自动浇注机。

背景技术

浇注机主要用于对生产原料进行搅拌，使之均匀混合，充分反应，并及时将混合料浆注入模框内。目前，我国铸造厂虽然已经开始实现铁液的自动浇注，但由于缺乏高效的浇注控制设备，生产效率低，而且安全性也差。随着高效造型设备的广泛使用，生产节拍越来越快，人工操作非常紧张，往往由于浇注环节的问题使造型线生产能力受到牵制，而且铸件废品率居高不下，铁液浪费严重。要改变这种状态，必须采用先进的铁水浇注控制装置。

发明内容

本实用新型的目的在于：针对上述存在的问题，改进现有铁水浇注控制装置，提供一种扇形包铁水等压等量的倾动角和切出角参数控制的自动浇注机。

本实用新型采用的技术方案是：

一种扇形包铁水等压等量的倾动角和切出角参数控制的自动浇注机，包括支撑轨道、Y轴行走机构、X轴行走机构、Z轴扇形包旋转机构和扇形包驱动机构，所述Y轴行走机构和X轴行走机构设置于支撑轨道上方，Y轴行走机构用于带动装置沿Y轴方向运动，X轴行走机构用于带动装置沿X轴方向运动，Z轴扇形包旋转机构设置于Y轴行走机构和X轴行走机构上方。在原位置和第一箱的浇注位置之间，使用光电管检测铁水。扇形包的上升、倾转和扇形包的下降，由所选用的伺服电机驱动。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：

由于使用了扇形包铁水等压等量的倾动角和切出角参数控制的自动浇注机，不仅提高了铁水浇注效率，而且简化了浇注过程，从而提高了造型线的生产能力。

附图说明

图1是本实用新型沿Y轴方向的结构示意图；

图2是本实用新型沿X轴方向的结构示意图；

图3是本实用新型的工艺流程图。

图中：1、支撑轨道；2、Y轴行走机构；3、X轴行走机构；4、Z轴扇形包旋转机构；5、扇形包驱动机构；6、切出角；7、倾动角；8、修正量；9、浇注时间；10、第一箱的浇注位置；11、第二箱的浇注位置；12、第三箱的浇注位置；13、第四箱的浇注位置；14、第二箱的初始位置；15、第三箱的初始位置；16、第四箱的初始位置；17、第五箱的初始位置；18、变量；19、原位置；20、检测铁水位置。

具体实施方式

下面结合附图，对本实用新型作详细说明。

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

本实用新型所述扇形包铁水等压等量的倾动角和切出角参数控制的自动浇注机的结构如图1和图2所示，包括支撑轨道1、Y轴行走机构2、X轴行走机构3、Z轴扇形包旋转机构4和扇形包驱动机构5，所述Y轴行走机构和X轴行走机构设置于支撑轨道上方，Y轴行走机构用于带动装置沿Y轴方向运动，X轴行走机构用于带动装置沿X轴方向运动，Z轴扇形包旋转机构设置于Y轴行走机构和X轴行走机构上方。在原位置和第一箱的浇注位置之间，使用光电管检测铁水。扇形包的上升、倾转和扇形包的下降，由所选用的伺服电机驱动。

本实用新型的工艺流程图如图3所示，自动浇注机扇形包铁水等压等量的倾动角和切出角参数控制方法：通过控制倾动角参数的设置实现扇形包的上升量从而控制铁水的等量输出；通过控制切出角参数的设置，实现扇形包的铁水等压的输出；通过设置倾动角参数，实现对伺服电机正向运动控制，扇形包上升倾转；通过设置切出角参数，实现对扇形包下降的控制完成一组浇注循环。在原位置和第一箱的浇注位置之间，使用光电管检测铁水。扇形包的上升、倾转和扇形包的下降，由所选用的伺服电机驱动。

浇注开始时，当光电管检测出铁水后，通过内部设定变量计算扇形包包上升位置，到达第一箱浇注位置后，扇形包停止上升，浇注第一箱，浇注结束后扇形包下降到达第二箱的初始位置，第二箱开始后设备进入自动循环状态，后期加入修正量调整出水量，及浇包回收。倾动角和切出角参数的设置还需针对浇注不同大小重量的铸件时，作出相应的修改。

本实用新型自动浇注机的扇形包铁水的等压等量的控制，扇形包的上升量与下降量和倾动角与切出角参数有着直接的关系。扇形包的上升、倾转和扇形包的下降，由所选用的伺服电机驱动：

1、通过设置倾动角7参数，实现对伺服电机正向运动控制，扇形包上升倾转。不同的倾动角大小变化，将影响扇形包的上升量、铁水的流动速度，浇注速度和浇注时间9等；