[实用新型]一种注塑机机械手的180度翻转装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种机械手的翻转装置，尤其是一种注塑机机械手的180度翻转装置。

背景技术

塑胶产品通过注塑机成型后，由机械手自动从模具中取出。为了扩大机械手的适用范围以及便于机械手取放产品，可将机械手的抓取单元通过180度翻转装置连接于机械手的前端，即可实现抓取单元的180度翻转，以便于机械手的工作。

现有的注塑机机械手的180度翻转装置，是采用大功率马达直接带动翻转部件，实现翻转部件的180度翻转。这种结构的翻转装置为实现大扭力翻转需使用大功率马达，因而会消耗较多能源，且整个装置在模面上的投影面积较大，损伤模具及产品的可能性随之增加，给机械手的适用范围造成一定限制。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种注塑机机械手的180度翻转装置，使其具有功率小而扭力大且结构紧凑的特点。

为达到上述目的，本实用新型所采取的技术方案是：一种注塑机机械手的180度翻转装置，包括马达和翻转部件，还包括皮带轮减速机构和减速机，横置的马达、减速机沿机械手纵向呈上下间隔布置，马达与减速机通过旁侧的皮带轮减速机构连接；减速机连接翻转部件，可带动翻转部件作180度翻转。

本实用新型的有益效果是：马达的输出动力通过皮带轮减速机构一级减速放大和减速机二级减速放大后，可得到较大的翻转扭力，达到小功率大扭力的效果；纵向布置马达、减速机和翻转部件，使得本实用新型的结构紧凑小巧。

本实用新型结构巧妙、设计新颖，不但使用小功率马达即可实现大扭力，从而节省能源，而且结构紧凑，极大减少损伤模具和产品的可能性，从而扩大机械手的适用范围。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图，也是说明书摘要用图。图中各标号分别是：（1）马达，（2）翻转部件，（3）皮带轮减速机构，（4）减速机。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步的详细说明：

参看图1，本实用新型一种注塑机机械手的180度翻转装置，包括马达1和翻转部件2，还包括皮带轮减速机构3和减速机4，横置的马达1、减速机4沿机械手纵向呈上下间隔布置，马达1与减速机4通过旁侧的皮带轮减速机构3连接；减速机4连接翻转部件2，可带动翻转部件2作180度翻转。