[实用新型]一种往复式自动焊接装置

权利要求书

1.一种往复式自动焊接装置，包括滚珠丝杠副（1）、定位工装（2）、工件模具（3）、滑动导轨（4）、原点传感器（5）、圆形转盘（6）和第一步进电机（7），其特征在于，所述滚珠丝杠副（1）设置在定位工装（2）上，与第一步进电机（7）联动，所述定位工装（2）通过定位机构与工件模具（3）相连，所述工件模具（3）与滑动导轨（4）的形状相一致，并且一一对应，所述滑动导轨（4）均匀设置在圆形转盘（6）的圆周上，所述原点传感器（5）设置在定位工装（2）上，控制第一步进电机（7）的动作。

2.根据权利要求1所述的一种往复式自动焊接装置，其特征在于，所述滑动导轨（4）设有滑道（8），所述滑道（8）上设有第一通孔（9），所述工件模具（3）的底部设有第一定位孔（10），所述定位机构穿过第一通孔（9）后，与第一定位孔（10）相连。

3.根据权利要求2所述的一种往复式自动焊接装置，其特征在于，所述定位机构包括第一底座（11）和一体结构的上定位杆（12）、连接板（13）与下定位杆（14），所述第一底座（11）上设有与下定位杆（14）相适配的第二定位孔（15），与滚珠丝杠副（1）联动，所述上定位杆（12）与第一定位孔（10）相适配，在每个滑动导轨（4）的正下方，所述圆形转盘（6）分别设有截面为等腰梯形的支撑块（16），所述连接板（13）设置在支撑块（16）上。

4.根据权利要求2所述的一种往复式自动焊接装置，其特征在于，所述定位机构包括定位柱（17）、齿轮（18）和第二底座（19），所述定位柱（17）上端穿过第一通孔（9）后，与第一定位孔（10）相连，其下端设有圆球，与第二底座（19）上的第二通孔（20）插接，与齿轮（18）联动，所述齿轮（18）与滚珠丝杠副（1）联动，所述第二底座（19）与齿轮（18）套接后，与封堵（28）固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种往复式自动焊接装置，其特征在于，所述定位工装（2）的两端分别设有轴承（21），所述滚珠丝杠副（1）与轴承（21）套接。

6.根据权利要求1所述的一种往复式自动焊接装置，其特征在于，所述滚珠丝杠副（1）与第一步进电机（7）的第一转轴（22）插接后，通过埋头螺栓（23）固定。

7.根据权利要求1所述的一种往复式自动焊接装置，其特征在于，所述圆形转盘（6）的中心设有第二转轴（24），所述第二转轴（24）的下端设有第二步进电机（25），所述第二步进电机（25）的步距与滑动导轨（4）之间的间距相适配。

8.根据权利要求1所述的一种往复式自动焊接装置，其特征在于，所述滑动导轨（4）与圆形转盘（6）通过固定块（26）相连接，所述滑动导轨（4）与固定块（26）焊接成一体结构，所述固定块（26）与圆形转盘（6）通过不在同一直线上的三个螺栓（27）固定连接。