[实用新型]液压翻转台

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种工件的整体翻转装置，尤其适用于冶金连铸领域钢坯的180°翻转。

背景技术

目前，公知的翻转装置大多是90°翻转，要实现90°以上角度尤其是180°的翻转，要进行多次吊装，还要配套吊装所要专用吊具，翻转装置台面结构更为复杂，操作繁琐，翻转效率低下；对于工件尺寸变化范围较大时，要多套辅助吊具和翻转装置才能实现翻转，通用性差，成本较高，安全性较低；对于其他180°翻转装置，翻转过程、翻转轨迹不易控制，结构复杂，通用性不强，危险系数较高，成本较高，对操作者操作经验也有一定要求。

发明内容

为了克服现有翻转设备翻转效率低下，辅助工具较多，翻转过程及翻转轨迹不易控制，危险系数高，结构复杂，安全性差，操作繁琐，通用性较差，对操作者要求操作经验较高等不足，本实用新型提供一种液压翻转台，能够实现工件翻转90°以上角度尤其是180°翻转，翻转轨迹确定，翻转过程易控，安全稳定性好，通用性好，结构简单，成本较低，对操作者无经验要求！既能实现自动翻转，也能实现手动控制翻转，检修、维护更方便！安全可靠！

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一系列按设计要求平行放置的五组立板，一侧均匀间隔放置三组，一侧均匀间隔放置二组，在空间上，使二组侧二组立板正好在三组侧三组立板形成的二个间隔内，使五组间隔空间互不干涉，形成翻转台底座；在每组立板之间均铰接有一只动力油缸，由五只油缸形成二套动力驱动系统；在底座上方同一水平面内，安装五对轴承支座，形成二组平行轴承座，轴承座内安装有两根平行轴，使每根轴心线均与每块立板表面空间交错垂直，在一根轴上铰接有三对等距离间隔的弯臂（简称三臂弯臂），在另一根轴上铰接有二对等距离间隔的弯臂（简称二臂弯臂）；在水平面内，放置二臂弯臂和三臂弯臂空间位置时，使二臂弯臂的二对弯臂正好在三臂弯臂三对弯臂形成的二间隔之间，使五对弯臂在空间上互不干涉，并与五组立板分别对应放置；弯臂实际是一个弯曲板杠杆，其形状由工件外形尺寸及相关参数确定，在弯曲板杠杆中间找一支点，铰接在轴上，一端较接在动力油缸的活塞杆上，活塞杆与弯曲杠杆一端的铰接点到弯曲杠杆与轴的铰接点的距离，就形成了动力臂，弯曲杠杆的另一端设计成与工件外形相一致的90度直角平面，工件重心到弯曲杠杆与轴的铰接点的距离，就形成了阻力臂；两轴之间距离由工件外形尺寸决定，确保工件在转至90°时，工件外形的一条垂直中心线与两轴之间距离的垂直中心线重合，这样就能实现工件由一个弯臂交接给另一弯臂的安全翻转交接过程；为了实现翻转过程的平稳交接，本翻转台在垂直平面内设计有安全交接角±α，即：当一放置有工件的有载臂准备翻转前，另一空载臂需提前翻转至该空载臂的90°+α这个角度等待载着工件有载臂，当有载臂载着工件翻转至该有载臂的90°—α（即空载臂的90°+α）这个角度时，载着工件的有载臂与空载臂向空载臂侧同时运动，二臂同时运动2α角度，原有载臂停止运动，此时原有载臂变成无载臂，原空载臂变成有载臂，也就实现了工件的安全交接；实现工件安全交接后，此时的有载臂继续运行到起点，无载臂也同时返回到起点，完成一个工作循环；为了实现二臂翻转臂和三臂翻转臂翻转角度的控制，在二臂翻转臂和三臂翻转臂的翻转底座上分别设计有一套位置检测装置，其检测结果满足以下关系要求：二臂翻转臂的90°—α角即为三臂翻转臂的90°+α角，二臂翻转臂的90°角即为三臂翻转臂的90°角，二臂翻转臂的90°+α角即为三臂翻转臂的90°—α角；为了实现故障状态的检修或手动检查控制，在二臂翻转臂和三臂翻转臂上分别设有一套有载检测装置，并可根据工件外形尺寸变化调节检测装置位置，当在故障检修或手动检查状态，二臂翻转臂或三臂翻转臂检测无载时，二臂翻转臂或三臂翻转臂在各自0——90°+α角内任意往复翻转，二臂翻转臂或三臂翻转臂检测有载时，二臂翻转臂或三臂翻转臂在各自0——90°-α角内任意往复翻转，二臂翻转臂或三臂翻转臂检测有载时，二臂翻转臂和三臂翻转臂因故障同时在90°±α角内时，按下任何一翻转臂按钮，该翻转臂即为主动臂，另一翻转臂即为从动臂，在该角度90°±α角内，从动臂均服从主动臂同时运动至90°±α时自动停止，主动臂（此时即为有载臂）可继续运行至起点，从动臂（此时即为无载臂）可返回至起点；为了适用不同尺寸的工件翻转，在每个翻转台面上设置有多个厚度调整装置，可采用调整垫块调整，也可采用丝杠螺母调整，具体视翻转工件安全要求、工件重量、工件外形、工件外形尺寸变化范围等参数而定。