[实用新型]激光打标机

说明书

技术领域

本实用新型涉及激光打标领域，更具体地说，涉及一种激光打标机。

背景技术

近年来，激光打标技术发展迅速。目前常见的振镜激光打标机主要包括激光打标头、用于传送打标物件的传送装置。其中激光打标头通常包括激光光源、扫描镜、振镜以及打标控制器等。其工作原理是将激光束入射到扫描镜上，通过打标控制器控制反射镜的反射角度，从而达到激光束的偏转，使具有一定功率密度的激光聚焦点在打标物件上按所需的要求运动，从而在打标物件表面上留下永久的标记。然而，这样的振镜激光打标机往往打标精度不够、打标物件的个数不能过多，打标时间效率低下。

因此，需要一种打标精度高、打标物件个数多，且打标时间效率较高的激光打标机。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术的激光打标机往往打标精度不够、打标物件的个数不能过多，打标时间效率低下的缺陷，提供一种打标精度高、打标物件个数多，且打标时间效率较高的激光打标机。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：构造一种激光打标机，包括传送装置、位于所述传送装置上方的激光打标头，其中所述激光打标机还包括：

位于所述传送装置上方，用于拍摄所述传送装置上传送的至少一个打标物件的图像的至少一个摄像装置；

与所述摄像装置通信连接，用于接收所述至少一个打标物件的图像，将所述至少一个打标物件的照片和模板图像进行比较，并基于比较结果获得所述至少一个打标物件的中心坐标的坐标获取器；

与所述坐标获取器和激光打标头通信连接，用于基于所述至少一个打标物件的中心坐标控制所述激光打标头对所述至少一个打标物件进行打标的打标控制器。

在本实用新型所述的激光打标机中，所述传送装置包括多个大小相同的区域，每个区域上设置至少一个打标物件。

在本实用新型所述的激光打标机中，所述至少一个摄像装置滑动设置在平行于所述传送装置的滑动槽上。

在本实用新型所述的激光打标机中，所述滑动槽上设置有用于驱动所述至少一个摄像装置沿所述滑动槽滑动的滑动槽驱动装置。

在本实用新型所述的激光打标机中，所述滑动槽上方设置平行所述传送装置的背光板。

在本实用新型所述的激光打标机中，所述激光打标机包括分别对应所述传送装置上的一个区域以拍摄不同区域上的不同打标物件的图像的多个摄像装置。

在本实用新型所述的激光打标机中，所述激光打标机包括沿驱动所述传送装置垂直于所述滑动槽前后运动的传送驱动装置。

在本实用新型所述的激光打标机中，所述坐标获取器包括：

用于从所述摄像装置接收所述至少一个打标物件的图像的图像接收部件；

用于将所述至少一个打标物件的图像和所述匹配的模板图像进行比较，并输出比较结果的比较部件；

基于所述比较结果计算所述至少一个打标物件的中心坐标的坐标计算部件。

在本实用新型所述的激光打标机中，所述坐标获取器包括：

用于从所述多个摄像装置接收所述多个打标物件的多个图像的图像接收部件；

用于为所述多个打标物件的图像分别选择匹配的模板图像的模板匹配部件；

用于将所述多个打标物件的图像和与其匹配的模板图像分别进行比较，并输出多个比较结果的比较部件；

用于基于所述多个比较结果分别计算所述多个打标物件的每一个的中心坐标的坐标计算部件。

本实用新型解决其技术问题所采用的另一技术方案是：构造一种激光打标机，包括传送装置、位于所述传送装置上方的激光打标头，所述传送装置包括多个大小相同的区域，每个区域上设置至少一个打标物件，所述激光打标机还包括：

位于所述传送装置上方，用于拍摄所述传送装置上传送的至少一个打标物件的图像的至少一个摄像装置；

驱动所述传送装置在平行与所述至少一个摄像装置的平面上前后运动的传送驱动装置；

与所述摄像装置通信连接，获得所述至少一个打标物件的中心坐标的坐标获取器；

与所述坐标获取器和激光打标头通信连接，用于基于所述至少一个打标物件的中心坐标控制所述激光打标头对所述至少一个打标物件进行打标的打标控制器。

在本实用新型所述的激光打标机中，所述至少一个摄像装置滑动设置在平行于所述传送装置的滑动槽上；所述滑动槽上设置有用于驱动所述至少一个摄像装置沿所述滑动槽滑动的滑动槽驱动装置。