[实用新型]一种GPS运动站电动导轨

说明书

技术领域

本实用新型属于几何量计量校准领域，具体涉及一种GPS运动站电动导轨。 

背景技术

“差分GPS定向”是指用GPS接收机分别测出相隔一定距离地面两点的经度、纬度和高程，进行差分，算出该两点联线的大地方位角。两点的距离越远，则两点的经、纬度差值越大，得出的方位角的准确度也越高；“差分”并能消减定位中的公共误差，如：卫星轨道误差，卫星钟差，电离层效应，对流层效应等，提高定向准确度。 

“三点差分GPS动态定向”原理如图1所示。“三点差分GPS动态定向”是指利用三台GPS接收机，其中一台为GPS固定站，工作中固定不动，两台为GPS运动站，可以放置于运动的载体上，实时测出两运动站点的大地经纬度和高程，然后解算出这两点连线的大地方位角。 

“三点差分GPS定向”的静态定向准确度，可以用已知大地方位角的基线网进行校准，但是动态定向准确度的校准，至今仍是个难题。国内也没有相应的校准方法，而且GPS接收机的技术资料中没有给出动态参数相对应的动态精度指标，这就限制了GPS技术在动态领域中的应用，为此，准确、方便、快速进行GPS差分定向动态准确度的校准方法是当前急需解决的问题。 

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种准确、方便、快速的三点差分GPS动态定向准确度校准用的GPS运动站电动导轨。 

实现本实用新型目的的技术方案：一种GPS运动站电动导轨，其包括固 定在基准点上的矩形导轨基体，丝杠设置在导轨基体上并且两端连接在导轨基体两端，丝杠一端连接电机，在丝杠上套有滑块，通过电机带动丝杠转动，从而带动滑块沿丝杠作直线运动；在滑块底部连接对中机构；在导轨基体的底部中心位置处连接基准点连接螺栓。 

如上所述的一种GPS运动站电动导轨，其所述的对中机构上装有永久磁铁，所述的基准点连接螺栓上装有霍尔开关，当对中机构与基准点连接螺栓精确对中时，霍尔开关感应永久磁铁的磁性从而发出采样脉冲。 

如上所述的一种GPS运动站电动导轨，其所述的滑块顶部装有GPS天线。 

本实用新型的效果在于：本实用新型使用的电动导轨，用来实现GPS运动站在刚体上运动，解决了大运动载体不易制作的难题。电动导轨的速度可调，对于不同速度的使用状态，只需对导轨进行调速，即可满足要求，不需更换设备。 

附图说明

图1为三点差分GPS动态定向原理图； 

图2为GPS运动站电动导轨结构示意图； 

图中：1．GPS天线；2.滑块；3.丝杠；4.电机；5.基准点连接螺栓；6.基准点；7.对中机构；8.导轨基体。 

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型所述的一种GPS运动站电动导轨作进一步描述。 

如图2所示，本发明所述的一种GPS运动站电动导轨，它包括固定在基准点6上的矩形导轨基体8，丝杠3设置在导轨基体8上并且两端连接在导轨基体8两端，丝杠3一端连接电机3，在丝杠3上套有滑块2，通过电机4带动丝杠3转动，从而带动滑块2沿丝杠3作直线运动；在滑块2底部连接对中机构7；在导轨基体8的底部中心位置处连接基准点连接螺栓5。滑块2 顶部装有GPS天线1。 

在对中机构7上装有永久磁铁，在基准点连接螺栓5上装有霍尔开关，当对中机构7与基准点连接螺栓5精确对中时，霍尔开关感应永久磁铁的磁性从而发出采样脉冲。 

如图1所示，三点差分GPS动态定向时，固定站一旦设置完成，即固定不动，不断向两台运动站提供差分数据；两运动站放置于电动导轨运动载体上，接收固定站的差分信息，实时输出高精度的定位数据；计算机采集两台GPS运动站的定位数据，实时解算出两运动站点连线的大地方位角，实现动态定向。动态定向校准时，为了模拟运动载体的运动，在两个一等天文点上放置两个相同的电动导轨。为保证GPS运动站天线运动状态一致，需要两台一样的导轨。两个电动导轨由一个电机控制器控制，同时启动，停止，可模拟一个载体运动。