[实用新型]钢管自动合缝机

权利要求书

1.一种钢管自动合缝机，所述焊机包括，其特征在于导轨(1)、机架(2)、液压泵站(3)、合缝装置(6)、支撑装置(7)、压紧装置(8)和两组驱动行走机构(4)，机架(2)上平行设置两个导轨(1)且机架(2)与导轨(1)固接，钢管(10)套装在两个导轨(1)的外部，液压泵站(3)设在机架(2)上，两组驱动行走机构(4)沿机架(2)的长度方向对称设置，两个合缝装置(6)沿机架(2)的宽度方向对称设置且位于机架(2)的前端，两组驱动行走机构(4)位于机架(2)的中后部，支撑装置(7)和压紧装置(8)设在机架(2)内，支撑装置(7)位于钢管(10)的下方，压紧装置(8)位于钢管(10)的上方；

每个驱动行走机构(4)包括牙轮(4-1)、第一减速器(4-2)、连接套筒(4-3)和第一电机(4-4)，第一电机(4-4)的输出端通过第一减速器(4-2)与连接套筒(4-3)的一端传动连接，连接套筒(4-3)的另一端上装有牙轮(4-1)，每个第一电机(4-4)与机架(2)的竖直中心线之间的角度45°-60°；

每个合缝装置(6)包括第二电机(6-1)、第二减速器(6-2)、连接轴(6-3)、合缝轮(6-4)、第一液压油缸(6-5)，第一液压油缸(6-5)水平设置且与机架(2)固定，第一液压油缸(6-5)的活塞杆与合缝轮(6-4)对应设置，两个第二电机(6-1)固装在机架(2)的上端面上，每个第二电机(6-1)的输出端通过第二减速器(6-2)与连接轴(6-3)的一端传动连接，连接轴(6-3)的另一端与合缝轮(6-4)传动连接，两个合缝轮(6-4)与钢管(10)对应设置；

支撑装置(7)包括第二液压油缸(7-1)、皮带轮(7-2)、第三减速器(7-3)、第三电机(7-4)、轮轴(7-5)、支撑轮(7-6)和皮带(7-7)，第三电机(7-4)水平设置机架(2)内下方，第三电机(7-4)通过第三减速器(7-3)与轮轴(7-5)传动连接，轮轴(7-5)上装有皮带轮(7-2)和支撑轮(7-6)，皮带轮(7-2)通过皮带(7-7)与支撑轮(7-6)传动连接，支撑轮(7-6)与钢管(10)对应设置，第二液压油缸(7-1)固定在机架(2)上，第二液压油缸(7-1)的活塞杆与支撑轮(7-6)对应设置；

压紧装置(8)包括连接板、压紧轮(8-2)、销轴(8-3)、拉簧(8-4)和调整螺杆(8-5)，连接板由第一板(8-1-1)和第二板(8-1-2)连接制成一体，第一板(8-1-1)和第二板(8-1-2)之间的角度为钝角，第一板(8-1-1)和第二板(8-1-2)连接处通过销轴(8-3)与压紧轮(8-2)连接，拉簧(8-4)的一端与第二板(8-1-2)的水平面固接，调整螺杆(8-5)的底端与第二板(8-1-2)接触，调整螺杆(8-5)的上端穿过机架(2)的上端面设在机架(2)的外部，压紧轮(8-2)与钢管(10)对应设置；

液压泵站(3)驱动第一液压油缸(6-5)和第二液压油缸(7-1)。

2.根据权利要求1所述的钢管自动合缝机，其特征在于两组驱动行走机构(4)中有3-6个驱动行走机构(4)。

3.根据权利要求1或2所述的钢管自动合缝机，其特征在于所述合缝机还包括自动焊枪(5)，机架(2)上设有自动焊枪(5)且自动焊枪(5)位于合缝装置(6)的前方。