[实用新型]一种人体穿刺定位器

说明书

技术领域

本实用新型是一种医疗设备，尤其涉及一种人体穿刺定位器。

背景技术

目前，临床上经常采用经皮穿刺的方法对疾病进行诊断和治疗，这种方法的突出优点是微创性，无论是诊断还是治疗，病人术后恢复较快，因而越来越多的应用到临床上。在进行穿刺过程中，准确的定位对穿刺成功率起着决定性的作用。过去医生一般凭借经验寻找穿刺位置，直接将穿刺针插入病变处，这样操作不准确，往往需要多次才能找准病变部位，很容易出现进针偏差，影响治疗效果。随着医学影像技术的不断发展，现在已出现在CT引导定位下经皮穿刺。通过CT影像设备引导确定穿刺点和穿刺深度极大的提高了穿刺的准确性和安全性，但是由于CT引导并不是实时性，CT扫描机给出穿刺进穿刺针的角度和深度的数字后，还是需要手术医生根据经验判断，手持穿刺针进行操作，存在着由于医生手势的位置和方向的偏移，不能精确定位及精确的找到最佳手术深度，需要反复穿刺等缺点。

针对上述问题，最近人们也研发出了一些穿刺定位器、穿刺架等，例如申请号为201010127718.9的中国发明专利申请就公开了这样一种穿刺定位装置，如图1所示，其包括床板1和位于该床板1上的穿刺模板支架2，以及安装在所述穿刺模板支架2上的穿刺模板3，所述穿刺模板支架2包括上部的上支架2A和下部的底座2B，所述上支架2A能够相对于所述底座2B上下运动并锁紧，调节所述穿刺模板3的高度，所述穿刺模板支架2的底座2B能够沿所述底座2B的长度方向滑动并锁紧，所述穿刺模板3能够沿所述上支架2A在所述床板1的宽度方向滑动并转动，所述穿刺定位装置在一定程度上提高了穿刺的准确性，但是穿刺定位操作复杂，不能在空间三维方向任意向定位，其在转动方向不能精准定位，且与人躯体表面不能很好的匹配。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种操作简单、穿刺定位准确、可在三维空间任意方向上定位的人体穿刺定位器。

为实现以上目的，本实用新型采用以下技术方案，人体穿刺定位器，包括四个连杆、定位板、定位支架，四个连杆依序活动连接，各活动连接部位设有锁定装置，定位支架上设有一套筒套设在第四个连杆活动端，与第四个连杆转动连接，定位支架一侧设有开弧形槽的固定板，定位板一侧转动连接在定位支架上，另一侧的一端转动锁定在定位支架的固定板的弧形槽内，弧形槽的圆心与定位板转动连接在固定支架上的一侧共线，各转动部位设有锁定装置。

作为本实用新型的一种改进，所述定位支架上的固定板上刻有角度尺。

作为本实用新型的更进一步改进，所述定位板锁定在定位支架的固定板上的一端设有角度指针。

本实用新型采用以上技术方案，采用的四连杆机构可以实现在人体上固定位置，且固定结构简单，同时利用可转动的定位支架和与之相连接的可转动定位板的结构，实现了穿刺定位简单易操作、能在空间三维任意方向精准穿刺定位，使穿刺手术难度大大降低，极大地减轻了病人手术中的痛苦。 

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步详细说明：

图1为现有穿刺定位装置的结构示意图；

图2为本实用新型的人体穿刺定位器结构示意图。

具体实施方式

如图2所示，本实用新型一种人体穿刺定位器,包括四个连杆101、102、103、104、定位板105、定位支架106，四个连杆101、102、103、104依序活动连接，各活动连接部位设有锁定装置，定位支架106上设有一套筒106A套设在第四个连杆104活动端，与第四个连杆104转动连接，定位支架106一侧设有开弧形槽的固定板106B，定位板105一侧转动连接在定位支架106上，另一侧的一端转动锁定在定位支架106的固定板106B的弧形槽内，固定板106B的弧形槽的圆心与定位板105转动连接在固定支架106上的一侧共线，各转动部位设有锁定装置。

所述定位支架106上的固定板106B上刻有角度尺。

所述定位板105锁定在定位支架106的固定板106B上的一端设有角度指针107。

本实用新型按下述方式进行工作：使用时，病人躺在CT床上，CT影像系统根据CT穿刺专用软件（该软件是根据人的体表坡度、弧度、体内病变及其周围组织建立数学模型编制而成）将CT与病变部位的最佳位置计算出来，本人体穿刺定位器通过四个依序活动连接的连杆与病人的病变对应躯体表面连接起来，调整好位置后，锁定连杆的活动位置的锁定装置，转动固定支架和定位板，使定位板的一个侧面与病变部位和CT在同一个平面上，锁定各转动锁定装置，穿刺针在CT的引导下，沿着定位板的侧面对病变部位进行穿刺手术，从而轻松做到穿刺针穿刺位置和病变部位以及CT做到三点一线，实现了穿刺位置即是CT计算出来的最佳穿刺位置。