[实用新型]一种用钢缆驱动的太阳能电池板双轴跟踪系统

权利要求书

1.一种用钢缆驱动的太阳能电池板双轴跟踪系统，涉及由若干太阳能电池组件构成的阵列，所述太阳能电池组件由太阳能电池板、背板及支柱组成，所述背板固定于所述支柱顶端，所述太阳能电池板固定在所述背板上，其特征在于：所述背板背面分别固定设置有方位角推拉铰接点和俯仰角推拉铰接点，所述方位角推拉铰接点连接有方位角转动机构，所述俯仰角推拉铰接点连接有俯仰角转动机构；所述的方位角转动机构与所述阵列中相邻的所述太阳能电池组件中的所述方位角转动机构依次通过钢缆连接，并由一环路动力驱动装置通过钢缆连接驱动；所述的俯仰角转动机构与所述阵列中相邻的所述太阳能电池组件中的所述俯仰角转动机构依次通过钢缆连接，并由一环路动力驱动装置通过钢缆连接驱动。

2.根据权利要求1所述的一种用钢缆驱动的太阳能电池板双轴跟踪系统，其特征在于：以所述支柱与所述背板之间的支承点作为原点，所述方位角推拉铰接点位于所述背板的X轴线上。

3.根据权利要求1所述的一种用钢缆驱动的太阳能电池板双轴跟踪系统，其特征在于：以所述支柱与所述背板之间的支承点作为原点，所述俯仰角推拉铰接点位于所述背板的Y轴线上。

4.根据权利要求1所述的一种用钢缆驱动的太阳能电池板双轴跟踪系统，其特征在于：所述方位角转动机构为空间曲柄滑块机构，由螺母、丝杠、连杆、转毂组成，所述丝杠位置与所述支柱连接固定，所述螺母与所述丝杠螺纹配合，所述丝杠与所述转毂固定连接，并能够实现同轴转动，所述连杆一端与所述螺母以球面副连接，所述连杆的另一端与所述方位角推拉铰接点以球面副连接，所述转毂由所述环路动力驱动装置通过钢缆连接驱动。

5.根据权利要求4所述的一种用钢缆驱动的太阳能电池板双轴跟踪系统，其特征在于：所述连杆为连杆组，所述连杆组由两根连杆，十字铰链组成，所述两根连杆以轴线对齐方式对顶相连，并可绕其轴线相对转动，连杆另一头分别铰接所述十字铰链，所述连杆组一端的所述十字铰链的自由端与所述螺母铰接，所述连杆组另一端的所述十字铰链的自由端与所述方位角推拉铰接点铰接。

6.根据权利要求4所述的一种用钢缆驱动的太阳能电池板双轴跟踪系统，其特征在于：所述连杆两端分别采用球头结构。

7.根据权利要求1所述的一种用钢缆驱动的太阳能电池板双轴跟踪系统，其特征在于：所述俯仰角转动机构为曲柄滑块机构，由螺母、丝杠、转毂组成，所述螺母通过一支架与所述支柱连接固定，所述螺母与所述丝杠之间螺纹配合，所述丝杠连接固定所述转毂，二者之间能够构成同轴转动，所述丝杠与所述俯仰角推拉铰接点连接，所述转毂由所述环路动力驱动装置通过钢缆连接驱动。

8.根据权利要求4所述的一种用钢缆驱动的太阳能电池板双轴跟踪系统，其特征在于：所述方位角转动机构中的所述转毂外缠绕有钢缆，所述钢缆绕圈中部通过一钢丝绳卡与转毂相固定。

9.根据权利要求7所述的一种用钢缆驱动的太阳能电池板双轴跟踪系统，其特征在于：所述俯仰角转动机构中的所述转毂外缠绕有钢缆，所述钢缆绕圈中部通过一钢丝绳卡与转毂固定。