[实用新型]井字形齿轮支撑式旋转装置

说明书

技术领域

本实用新型属于机械技术领域，尤其是涉及一种井字形齿轮支撑式旋转装置。

背景技术

随着现代工业的发展，人类正逐步的用机械工具代替人工，比如用机械抓取工具代替人工的搬运就是其中之一，在机械抓取工具中，一般以抓手的摆动抓取物品，但是常发生抓手无法对准物品，这时就需要在抓取工具上设置有旋转装置，通过调节抓手的旋转方向来对准物品，但是现有的机械抓取工具常常存在着：结构复杂，故障率高，抓取不稳，抓取工具方向调节不便，精度低，旋转时易卡住等问题。

为了解决现有技术存在的问题，人们进行了长期的探索，提出了各式各样的解决方案。例如，中国专利文献公开了一种钢卷旋转装置[申请号：201020660858.8]，包括有旋转支架和固定在地面上的支撑底座，旋转支架和支撑底座之间安装有回转支撑，旋转支架与支撑底座之间安设有摆动液压缸，摆动液压缸的缸体与支撑底座连接，摆动液压缸的油缸杆与旋转支架连接。

上述方案在一定程度上缓解了抓取工具无法调整方向的问题，但是依然存在着：结构复杂，可靠性差，旋转精度低，旋转角度不易控制的问题。

发明内容

本实用新型的目的是针对上述问题，提供一种结构简单，旋转角度易调节，精度高的井字形齿轮支撑式旋转装置。

为达到上述目的，本实用新型采用了下列技术方案：本井字形齿轮支撑式旋转装置，包括固定支架，所述的固定支架上连接有支撑座，所述的支撑座两端分别铆接有抓取机构，其特征在于，所述的固定支架与支撑座之间设置有回转支撑，所述的回转支撑连接有能驱动支撑座相对于固定支架周向旋转的驱动机构，所述的驱动机构连接有能检测支撑座旋转角度且能根据检测的旋转角度控制驱动机构启停的检测机构。当抓取机构需要旋转时，例如旋转90度，驱动机构开始工作，驱动机构驱动回转支撑旋转从而带动支撑座，设置在支撑座上的抓取机构实现旋转，当达到旋转角度时，检测机构控制驱动机构停止工作。

在上述的井字形齿轮支撑式旋转装置中，所述的回转支撑的内圈固定设置在固定支架上，所述的回转支撑的外圈与支撑座固定相连，且所述的回转支撑的外圈沿周向设置有齿轮。使得支撑座能在驱动力的作用下相对于固定支架周向旋转。

在上述的井字形齿轮支撑式旋转装置中，所述的驱动机构包括设置在固定支架上的电机，所述的电机输出轴上设置有驱动齿轮。

在上述的井字形齿轮支撑式旋转装置中，所述的驱动齿轮与设置在回转支撑外圈的齿轮相互啮合，且所述的回转支撑直径大于驱动齿轮的直径。通过电机的驱动齿轮带动回转支撑外圈转动，从而驱动支撑座转动，回转支撑直径大于驱动齿轮的直径提高了旋转的精度。

在上述的井字形齿轮支撑式旋转装置中，所述的抓取机构包括铆接在支撑座上的抓取手抓，所述的抓取手抓与支撑座之间设有摆动液压缸，所述的摆动液压缸的缸体与支撑座固定连接，所述的摆动液压缸的油缸杆与抓取手抓连接。抓取手抓旋转到预计的角度后，摆动液压缸驱动抓取手抓摆动，从而实现抓取动作。

在上述的井字形齿轮支撑式旋转装置中，所述的抓取手抓上设有抓手。可有效的防止被抓物品的掉落。

与现有的技术相比，本井字形齿轮支撑式旋转装置的优点在于：结构简单可靠，工作稳定，故障率低，旋转时不易卡住，旋转角度易控制，旋转精度高。

附图说明

图1为本实用新型提供的结构示意图。

图2为图1的左视图。

图3为图1的俯视图。

图中，固定支架1、支撑座2、抓取机构3、抓取手抓31、抓手311、摆动液压缸32、回转支撑4、齿轮41、驱动机构5、电机51、驱动齿轮52。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步详细的说明。

如图1-3所示，本井字形齿轮支撑式旋转装置，包括固定支架1，固定支架1上连接有支撑座2，支撑座2两端分别铆接有抓取机构3，固定支架1与支撑座2之间设置有回转支撑4，回转支撑4连接有能驱动支撑座2相对于固定支架1周向旋转的驱动机构5，驱动机构5连接有能检测支撑座2旋转角度且能根据检测的旋转角度控制驱动机构5启停的检测机构，当抓取机构3需要旋转时，例如旋转90度，驱动机构5开始工作，驱动机构5驱动回转支撑4旋转从而带动支撑座2，设置在支撑座2上的抓取机构3实现旋转，当达到旋转角度时，检测机构控制驱动机构5停止工作。