[实用新型]一种混合混色塑胶制品自动注塑加工成型装置

权利要求书

1.一种混合混色塑胶制品自动注塑加工成型装置，其特征在于，包括硬胶注塑机、软胶注塑机、第一机械手、第一机械手控制器、第二机械手、第二机械手控制器、定位控制传动带、用于带动定位控制传动带的伺服电机、伺服电机控制器、产品传送带和用于带动产品传送带的三相异步电机；

所述第一机械手与第一机械手控制器连接；

所述第二机械手与第二机械手控制器连接；

所述定位控制传动带、伺服电机、伺服电机控制器依次连接；

所述三相异步电机与产品传送带连接。

2.根据权利要求1所述的混合混色塑胶制品自动注塑加工成型装置，其特征在于，还包括计算机，所述硬胶注塑机、软胶注塑机、第一机械手控制器、第二机械手控制器、伺服电机控制器、三相异步电机通过CAN-BUS现场总线分别与计算机连接。

3.根据权利要求1或2所述的混合混色塑胶制品自动注塑加工成型装置，其特征在于，所述机械手为可五自由度运行的机械手。

4.根据权利要求1或2所述的混合混色塑胶制品自动注塑加工成型装置，其特征在于，所述第一机械手控制器为R8控制器。

5.根据权利要求1或2所述的混合混色塑胶制品自动注塑加工成型装置，其特征在于，所述第二机械手控制器为R8控制器。

6.根据权利要求1或2所述的混合混色塑胶制品自动注塑加工成型装置，其特征在于，所述伺服电机控制器为可编程控制器。

7.根据权利要求1或2所述的混合混色塑胶制品自动注塑加工成型装置，其特征在于，所述硬胶注塑机为电动卧式注塑机。

8.根据权利要求1或2所述的混合混色塑胶制品自动注塑加工成型装置，其特征在于，所述软胶注塑机为电动卧式注塑机。