[实用新型]连接器胶带自动粘贴机

权利要求书

1.连接器胶带自动粘贴机，其特征在于，包括具有传输轨道的移送装置，所述传输轨道上设有能逐次单体运送连接器的运送机构，所述传输轨道的侧方平行设置胶带供给装置，所述胶带供给装置具有能够将胶带切断的切割机构，所述传输轨道的上方设置能将胶带由上述胶带供给装置中抓取并与连接器粘贴的机械手装置，所述传输轨道的上方还设置压实装置，所述压实装置位于上述机械手装置的传输后侧延伸方向。

2.根据权利要求1所述的连接器胶带自动粘贴机，其特征在于，所述移送装置包括承载平台，所述承载平台的侧方平齐设置振动轨道，所述振动轨道的底部固设用于提供输送动力的振动器，所述传输轨道衔接上述振动轨道的传输末端，所述运送机构包括位于传输轨道侧方的平行移动座，所述平行移动座上固设一推动气缸，所述推动气缸的驱动端上固设位于下方的插设固定件与位于上方的压制推板，上述传输轨道上还设置分隔阻挡件，所述分隔阻挡件的中部具有定位于传输轨道上的铰接点，所述分隔阻挡件朝向传输轨道的内端具有阻挡部，其外端上竖立一触动凸块，所述压制推板能在推动气缸的推移驱动下与上述触动凸块形成压持连接，所述分隔阻挡件的侧方设置用于感知连接器到位的光纤传感器。

3.根据权利要求2所述的连接器胶带自动粘贴机，其特征在于，所述平行移动座的底部固连一滑动气缸，所述滑动气缸的滑轨延伸方向与上述传输轨道相平行。

4.根据权利要求1所述的连接器胶带自动粘贴机，其特征在于，所述胶带供给装置包括立向支板，所述立向支板上沿定向顺序依次转动连接有胶带转盘、定位滑轮、放料盘，所述放料盘沿轴向驱动连接一伺服电机，所述胶带转盘上卷设胶带，且该胶带的延伸端通过定位滑轮的导向定位与放料盘卷设固连，所述切割机构设置于放料盘的上方。

5.根据权利要求4所述的连接器胶带自动粘贴机，其特征在于，所述切割机构包括固设于立向支架上的切割气缸，所述切割气缸的底部通过升降杆驱动连接切刀，所述立向支架上还固设有导轨，所述升降杆嵌设于导轨中形成滑动连接。

6.根据权利要求1所述的连接器胶带自动粘贴机，其特征在于，所述机械手装置包括定设于上述传输轨道上方的平移气缸，所述平移气缸的滑轨延伸方向与上述传输轨道相垂直，所述平移气缸上固设竖立座，所述竖立座上设置有能相互独立进行升降动作的夹持爪与压贴杆。

7.根据权利要求6所述的连接器胶带自动粘贴机，其特征在于，所述竖立座上固设一竖向气缸，所述夹持爪与压贴杆相连设置于集成块上，所述集成块定设于竖向气缸的驱动端上，所述压贴杆的上端连接能够带动压贴杆独立升降的压贴气缸。

8.根据权利要求1所述的连接器胶带自动粘贴机，其特征在于，所述压实装置包括压实盒和滑动连接于压实盒上的压实轮，所述压实盒具有内腔且沿竖直开设连通内腔的导槽，所述压实轮具有的轮轴伸入上述导槽形成滑动连接，所述压实盒内设置用于竖向弹性压持上述轮轴的弹簧。

9.根据权利要求8所述的连接器胶带自动粘贴机，其特征在于，所述压实轮的中心处设置用于转动连接的轴承，上述轮轴沿轴向插设于轴承中。

10.根据权利要求1至9中任一项所述的连接器胶带自动粘贴机，其特征在于，所述移送装置、胶带供给装置及机械手装置均连接能够控制彼此配合动作的控制器，所述控制器内存设有控制程序。