[实用新型]全自动联接片粘接机

权利要求书

1.全自动联接片粘接机，其特征在于：包括主控制柜、四工位旋转装置、分别给四工位旋转工作台送料的绝缘纸裁切机、铜箔裁切机、胶带冲裁机以及自动升降接料装置，主控制柜控制四工位旋转装置，

所述四工位旋转装置包括支架、固定在支架上的电机和分度盘、旋转工作台、以及固定在支架上的四组气动机械手，所述旋转工作台设置在电机输出轴上，

所述气动机械手包括X轴无杆气缸、Y轴无杆气缸、真空吸盘以及坦克链，所述Y轴无杆气缸设置在X轴无杆气缸的做功端，所述真空吸盘设置在Y轴无杆气缸的做功端，所述Y轴无杆气缸的气源端连接有Y轴气管，所述X轴无杆气缸的气源端连接有X轴气管，所述Y轴气管穿过X轴无杆气缸与X轴气管汇合送进坦克链；

所述旋转工作台上圆周均布四个工位组件，工位组件包括定位组件、一对绝缘纸夹紧气缸以及一对铜箔夹紧气缸，所述定位组件包括第一定位板、第二定位板以及第三定位板，所述第一定位板与旋转工作台内切设置，所述第二定位板和第三定位板分别垂直固定在第一定位板的两端；

一对绝缘纸夹紧气缸分别固定在第二定位板和第三定位板上，其方向相对且位置相错；所述第一定位板和第二定位板设置有铜箔定位槽，一对铜箔夹紧气缸分别固定在第一定位板和第二定位板上，用于固定放置在铜箔定位槽上的铜箔；

所述四组气动机械手分别位于四个工位组件的上方，所述绝缘纸裁切机、铜箔裁切机、胶带冲裁机分别给四个工位组件中的三个工位组件供料，所述自动升降接料装置给最后一个工位组件收料。

2.根据权利要求1所述的全自动联接片粘接机，其特征在于：还包括碳刷，所述碳刷设置在旋转工作台的中心且位于电机输出轴的上方。

3.根据权利要求1或2所述的全自动联接片粘接机，其特征在于：所述真空吸盘选用了SMC的ZPT系列垂直真空口接管吸盘。