[实用新型]多功能机械手

权利要求书

1.一种多功能机械手，其特征在于它包括底座（1）、回转轴承（2）、回转塔身（4）、主臂（7）、多功能臂（11）、起重臂（15）和多功能回转头（21），所述回转轴承（2）安装于底座（1）上，所述回转塔身（4）通过塔身底座（6）与回转轴承（2）相连，所述主臂（7）的一端与回转塔身（4）的顶部相铰接，在所述主臂（7）的中部与塔身底座（6）之间设置有角度调节油缸（10），所述多功能臂（11）的一端与主臂（7）相铰接，所述多功能臂（11）与主臂（7）之间设置有起重臂油缸（13），所述起重臂（15）的一端与主臂（7）相铰接，在所述起重臂（15）的上方设置有液压绞车（17），在所述起重臂（15）的端部安装有滑轮（18），所述液压绞车（17）与一吊钩（16）相连，在所述多功能臂（11）的端部铰接有一翻转连杆（19），所述翻转连杆（19）与一安装在多功能臂（11）上的多功能头油缸（22）相连，所述多功能回转头（21）通过一回转减速箱（20）与翻转连杆（19）相连。