[实用新型]旋转变压器装置、直接驱动马达系统及角度位置检测装置

权利要求书

1.一种旋转变压器装置，具备包括转子和定子的旋转变压器，该旋转变压器中转子铁芯与定子铁芯之间的空隙中的磁阻根据转子铁芯位置的变化而变化，通过检测上述磁阻的变化来检测旋转角度位置或者转速，该旋转变压器装置的特征在于，

上述旋转变压器具备单极旋转变压器，该单极旋转变压器的结构是转子铁芯旋转一圈则磁阻的基波分量为一个周期，

上述定子具有以120°的间隔配置的至少三相的磁极和卷绕在各磁极上的一种绕组，并且，

上述旋转变压器装置构成为，设置有通过对各上述绕组通电来对上述各磁极进行励磁的励磁单元和检测流经各上述绕组的电流值的电流检测单元，利用检测出的该电流值来检测旋转角度位置或者转速。

2.根据权利要求1所述的旋转变压器装置，其特征在于，

上述旋转变压器除了具备上述单极旋转变压器之外，还具备多极旋转变压器，该多极旋转变压器的结构为具备具有至少三相的磁极和卷绕在各磁极上的一种绕组的定子，转子铁芯旋转一圈则磁阻的基波分量为多个周期，并且，

该旋转变压器装置还设置有旋转变压器数字转换器，该旋转变压器数字转换器利用检测出的上述单极旋转变压器和上述多极旋转变压器的各绕组的电流值来检测旋转角度位置或者转速。

3.一种直接驱动马达系统，包括：

直接驱动马达，其具备单极旋转变压器和多极旋转变压器，输出来自各旋转变压器的多相旋转变压器信号，其中，该单极旋转变压器中，通过第一转子的旋转，第一转子与第一环状定子之间的空隙中的磁阻的基波分量成为一个周期，该多极旋转变压器中，通过第二转子的旋转，第二转子与第二环状定子之间的空隙中的磁阻的基波分量成为多个周期；

驱动单元，其根据从上述直接驱动马达输出的多相旋转变压器信号来输出用于驱动上述直接驱动马达的励磁电流；以及

旋转变压器线缆，其将从上述直接驱动马达输出的多相旋转变压器信号输送到上述驱动单元，该直接驱动马达系统的特征在于，

上述第一环状定子和上述第二环状定子具有沿圆周方向环绕设置的柱状的磁极，将被模绕在绕线管上的定子线圈以能够自如地定位的方式插装于磁极，调整线圈位置来进行接合使得上述多相旋转变压器信号的各相的旋转变压器信号能够取得平衡。

4.根据权利要求3所述的直接驱动马达系统，其特征在于，

在上述旋转变压器线缆中，多相旋转变压器信号的各相的信号线之间以及各信号线与共用线之间的距离大致固定。

5.根据权利要求3所述的直接驱动马达系统，其特征在于，

上述单极旋转变压器和上述多极旋转变压器分别具有三相的旋转变压器信号，

上述旋转变压器线缆具有：

作为上述单极旋转变压器的信号线的第一单极旋转变压器信号线、第二单极旋转变压器信号线和第三单极旋转变压器信号线；以及

作为上述多极旋转变压器的信号线的第一多极旋转变压器信号线、第二多极旋转变压器信号线和第三多极旋转变压器信号线，

其中，上述单极旋转变压器的信号线与上述多极旋转变压器的信号线被交替地配置，并且这些信号线的中心大致等间隔地进行配置。

6.根据权利要求3所述的直接驱动马达系统，其特征在于，

上述单极旋转变压器和上述多极旋转变压器分别具有三相的旋转变压器信号，

上述旋转变压器线缆具有：

作为上述单极旋转变压器的信号线的第一单极旋转变压器信号线、第二单极旋转变压器信号线和第三单极旋转变压器信号线；

作为上述多极旋转变压器的信号线的第一多极旋转变压器信号线、第二多极旋转变压器信号线和第三多极旋转变压器信号线；以及

六条共用线，

其中，上述单极旋转变压器的信号线与上述多极旋转变压器的信号线被交替地配置，并且这些信号线分别与上述共用线构成双扭线线缆。