[实用新型]自动放料取料机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种自动化机器设备，特别涉及一种自动放料取料机。

背景技术

现有技术中，当产品（如板料）放到冲压冲床中的模具内进行冲切时，多需要进行人工放料和取料。即，需要操作人员将产品从周转盘中取出并放入冲压机床的模具内；然后，按下冲压机床的电源按钮冲压产品；接着，将冲压完成后产品取出并放到下一工站的周转盘中。但是，这种方法不仅人工依赖度高、操作人员的工作强度大、产品的冲压质量受操作人员的熟练程度和意识影响、且与模具接触的操作人员存在一定的安全隐患。而现有技术中的自动取料装置或自动放料装置，并不能同时进行取料和放料操作，上述问题并不能完全解决。

因此，如何能够同时进行自动放料和取料，减少操作人员的工作强度和安全隐患成为本领域技术人员亟待解决的问题。

实用新型内容

本实用新型提供一种自动放料取料机，能够代替人工实现冲压产品的自动取料、放料，节省人力成本，稳定产品质量。

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种自动放料取料机，包括：用于放置模具的工作台、升料装置、放料装置、取料装置、导轨丝杠装置、第一传感器以及电控箱；所述电控箱设置在所述工作台的底部，且所述电控箱与所述升料装置、放料装置以及取料装置相连；所述第一传感器设置在所述工作台上，所述第一传感器与所述模具对应且与所述电控箱相连；所述导轨丝杠装置设置在所述工作台上，所述放料装置和取料装置在所述导轨丝杠装置上移动；所述升料装置设置在所述工作台的一端且与所述放料装置对应。

作为优选，所述升料装置包括升料载具和控制所述升料载具的升料电机，所述升料电机设置在所述工作台的底部且与所述控制箱相连。

作为优选，所述放料装置包括放料载具、第一气缸、第一吸盘、第二传感器以及放料电机；其中，所述第一气缸、第二传感器、第一真空发生器以及第一吸盘设置在所述取料载具的底部，且所述第一真空发生器与第一吸盘相连，所述放料电机控制所述放料载具在所述导轨丝杠装置上运动；所述放料电机、第二传感器以及第一气缸均与所述电控箱相连。

作为优选，所述第一传感器和第二传感器均为光电传感器。

作为优选，所述取料装置包括取料载具、第二气缸、第二吸盘、第三传感器以及取料电机；其中，所述第二气缸、第三传感器、第二真空发生器以及第二吸盘设置在所述取料载具的底部，且所述第二真空发生器与第二吸盘相连，所述取料电机控制所述取料载具在所述导轨丝杠装置上运动；所述取料电机、第三传感器以及第二气缸均与所述电控箱相连。

作为优选，所述第三传感器为光电传感器。

作为优选，所述导轨丝杠装置包括导轨和丝杠，所述导轨和丝杠均与所述放料载具和取料载具对应。

作为优选，所述电控箱内设有PLC，所述PLC与所述升料装置、放料装置以及取料装置相连。

作为优选，所述工作台上设有多个极限保护装置，所述极限保护装置分别与所述升料电机、放料电机以及取料电机的极限位置对应，且所述极限保护装置与所述电控箱相连。

作为优选，所述极限保护装置为光电感应器。

与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：升料装置将整理好后的产品运送至与放料装置对应的位置；所述放料装置将产品从升料装置中移出并沿着导轨丝杠装置运动，到达模具所在的位置后将所述产品放置到所述模具上；接着，控制冲压机床对模具上的产品进行冲压，冲压完成后，取料装置取走产品到达所述工作台远离所述升料装置的一端，放下产品使其进入下一工站，同时，放料装置原路进入下一循环。升料装置、第一传感器、放料装置以及取料装置均由电控箱控制，即自动取料放料机的整个工作过程由所述控制箱控制，无需操作人员手工放料或取料，节省人力成本，整个工作过程简单、快捷，且机械放料和取料能够稳定产品质量。

附图说明

图1为本实用新型一具体实施例中自动放料取料机的组装示意图；

图2为本实用新型一具体实施例中自动放料取料机的俯视示意图；

图3为本实用新型一具体实施例中自动放料取料机的主视示意图；

图4为本实用新型一具体实施例中自动放料取料机的左视示意图。

图中：1-工作台、2-升料装置、21-升料载具、22-升料电机、3-放料装置、31-放料载具、32-放料电机、4-取料装置、41-取料载具、42-取料电机、5-导轨丝杠装置、51-导轨、52-丝杠、6-电控箱、7-模具。

具体实施方式