[实用新型]一种自动绕线机的卷线机构

权利要求书

1.一种自动绕线机的卷线机构，包括一机座（1）和设置在机座（1）上的控制器（2），在机座（1）上设有与上述的控制器（2）相连接的排线机构（5），其特征在于，本卷线机构包括两个转轴（4）和两个分别通过传动机构与上述转轴（4）连接的力矩电机（3），两个转轴（4）的轴心位于同一直线上且与上述排线机构（5）的运动方向相平行，在两个转轴（4）上分别可拆卸固连有绕线用的轮架（7），上述的排线机构（5）位于轮架（7）的上方。

2.根据权利要求1所述的自动绕线机的卷线机构，其特征在于，在两力矩电机（3）的电机轴之间连接有电磁离合器（6），所述的电磁离合器（6）与上述的控制器（2）连接。

3.根据权利要求2所述的自动绕线机的卷线机构，其特征在于，所述的轮架（7）套设在转轴（4）上，在转轴（4）和轮架（7）之间设有橡胶套（8）。

4.根据权利要求3所述的自动绕线机的卷线机构，其特征在于，所述的轮架（7）为一工字轮。

5.根据权利要求4所述的自动绕线机的卷线机构，其特征在于，所述的传动机构包括在转轴（4）上固连有皮带轮一（41），在力矩电机（3）的电机轴上固连有皮带轮二（31），所述皮带轮一（41）和皮带轮二（31）通过皮带（9）相连接。

6.根据权利要求4所述的自动绕线机的卷线机构，其特征在于，所述的传动机构包括在转轴（4）上固连有齿轮一，在力矩电机（3）的电机轴上固连有齿轮二，所述的齿轮一和齿轮二相啮合。

7.根据权利要求5或6所述的自动绕线机的卷线机构，其特征在于，所述的排线机构（5）包括一设置在机座（1）上的排线滑块（51），所述的排线滑块（51）设有滑槽，在机座（1）上设有滑轨（52），所述的排线滑块（51）和机座（1）之间通过上述的滑轨（52）和滑槽相配合滑动连接。

8.根据权利要求7所述的自动绕线机的卷线机构，其特征在于，在排线滑块（51）和机座（1）之间还设有与上述滑轨（52）相平行的丝杆（53），所述的丝杆（53）与上述的排线滑块（51）螺纹配合，所述丝杆（53）的一端连接有由上述控制器（2）控制的伺服电机（55）。

9.根据权利要求8所述的自动绕线机的卷线机构，其特征在于，所述的丝杆（53）通过轴承（54）转动连接在机座（1）上。