[实用新型]一种自动制孔的压紧装置

说明书

技术领域

本实用新型属机械设计与制造技术领域，涉及一种压紧装置，具体地说，涉及一种用于飞机小尺寸蒙皮、壁板类部件部件的自动制孔的压紧装置。

背景技术

在航空制造领域中，自动制孔技术作为飞机装配生产的一项重要工作，直接影响产品的连接质量及可靠性。自动制孔技术主要应用对象为叠层材料，所谓叠层材料，即多层材料的堆叠，如蒙皮、长桁、肋间常常需要堆叠在一起后制通孔后进行铆接。由于钻孔过程中，不同层材料间产生粗糙的毛刺，即杂乱的螺旋碎屑，因此在末端执行器钻孔前，需要压紧装置与被加工部件接触并施加一定的压紧力，消除叠层材料层与层间的间隙，防止毛刺进入。

在专利CN 101417348A中公开的“钻孔末端执行器”，和在专利CN102303261A及102513580A中描述的“一种自动钻铆末端执行器压力脚的自适应微调装置”及“能减小飞机装配制孔时夹层毛刺的装置及方法”中提出的几种末端执行器压紧装置，在实际应用中工作稳定可靠，带有独立的进给控制机构，适用于大型飞机蒙皮、壁板类部件的压紧，但针对飞机小尺寸蒙皮、壁板类部件则存在以下不足:1）结构复杂，体积和重量均较大，不便于挂载到小型末端执行器上；2）由于某些小尺寸蒙皮、壁板类部件曲率较大，如前缘襟翼、整流罩等，导致压紧时压力作用面较小，局部压强较大，加之法矢偏差易造成部件局部变形，压力卸载后部件回弹造成层叠材料孔轴线不同心，影响制孔质量。

实用新型内容

为避免现有技术存在的不足,克服其结构复杂，体积重量较大，对于曲率较大的零部件压力作用面较小，影响制孔质量。本实用新型提出一种适用于飞机小尺寸蒙皮、壁板类部件的自动制孔的压紧装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:包括固定套、套管、心轴、压力弹簧、限位螺母、压力头、限位开关、安装环，

固定套对称安装在动力头缸体外壁上；两根套管的一端分别位于固定套安装孔内，与固定套安装孔配合连接，限位开关位于套管内中间部位通过安装环固定；压力弹簧固定在套管的另一端端面上，心轴穿过套管和压力弹簧，压力弹簧另一端通过套在心轴上的挡片与限位螺母固定；心轴通过固定螺母与压力头固连。

所述固定套为半圆环形，两端各有一带孔凸耳，半圆环外侧中间部位有突出的方形柱体，柱体设有安装孔，靠近安装孔底部的孔壁上有引线孔。

所述套管为空心圆管结构，末端呈圆孔状，圆孔的直径小于套管内径，靠近末端的套管壁上设有压力平衡孔。

所述压力头为圆锥形凸台，凸台中心有导孔，凸台两侧连接段端部有螺孔，连接段与凸台间设有加强肋，橡胶垫片与压力头下端面胶接。

有益效果

本实用新型自动制孔的压紧装置，采用简单的弹簧结构，通过限位开关控制弹簧的最大压缩量；针对飞机小尺寸蒙皮、壁板类部件的压紧，与采用气缸或导轨丝杠及压力传感器结构的大型压力脚相比，结构简单可靠，压紧力与压紧行程均易于控制，可保证叠层材料间紧密贴合。压紧安全可靠，限位开关的设置防止压紧力过大影响产品外形精度，压力头装有橡胶保护垫，使压力头可在小范围内自动调节，压紧时起到缓冲作用，避免刚性压力脚压紧过程中对工件造成的压伤、划伤；压紧装置具有体积小重量轻，成本低，更易与自动钻孔设备集成，适用于压紧力不超过15kg的工作环境。

附图说明

下面结合附图和实施方式对本实用新型一种自动制孔的压紧装置作进一步详细说明。

图1为本实用新型自动制孔的压紧装置示意图。

图2为本实用新型自动制孔的压紧装置的局部剖视图。

图3为自动制孔的压紧装置配合动力头与连接座的组合示意图。

图4为工作状态示意图。

图中:

1.固定套 2.套管 3.心轴 4.压力弹簧 5.挡片 6.限位螺母7.固定螺母 8.橡胶垫片 9.压力头 10.导孔 11.限位螺钉 12.连接螺栓13.限位开关 14.安装环 15.引线孔 16.安装孔 17.压力平衡孔 18.螺钉孔19.加强肋 20.连接座 21.动力头 22.工件 23.多关节式机械臂。

具体实施方式

本实施例是一种自动制孔的压紧装置，用于飞机小尺寸蒙皮、壁板类部件的自动制孔的压紧。