[实用新型]自动装箱机整列推瓶机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种自动装箱机整列推瓶机构。

背景技术

目前，将传送带上的瓶子进行装箱，一般工厂采用人工操作，其结果工作效率低，自动化程度差，影响产品投放市场的速度，为此需要一种推瓶装置。而市面上所销售的推瓶装置只能执行一些简单的动作，不能满足工业自动化的要求。

发明内容

本实用新型的目的在于克服上述存在的问题而提供一种自动装箱机整列推瓶机构，该装置结构简单、便于操作且动作稳定可靠，工作效率高、降低工作强度、节省人力物力，易实现自动化及机械化生产。

本实用新型的自动装箱机整列推瓶机构，包括了机架，所述机架上安装瓶有用以传送瓶子的传送带，所述传送带末端设有蓄瓶区，所述蓄瓶区的一侧部设有推瓶机构，所述推瓶机构包括了安装于机架上与传送带方向一致的支撑转动辊，所述支撑转动辊连接有用以驱动其来回自转的驱动机构，所述支撑转动辊上安装有若干个摇杆滑块机构，所述摇杆滑块机构的摇杆一端设有与支撑转动辊配合的通孔，所述摇杆与支撑转动辊采用键连接，以利摇杆随着支撑转动辊转动而摆动，所述摇杆的另一端铰链连接连杆，所述连杆铰链的另一端连接有滑块，所述滑块为用以将瓶子推出的推板。

上述蓄瓶区的末端设有挡板。

上述蓄瓶区设有限位装置。

上述限位装置为红外传感器或行程开关。

上述自动装箱机整列推瓶机构设有控制装置，所述控制装置的信号输入端与限位装置相连接，所述控制装置的输出端连接推瓶机构。

上述驱动机构包括了作为主动件呈竖向布置的气缸，所述气缸的推出杆铰链连接有从动件，所述从动件的另一端设有与设有与支撑转动辊配合的通孔，所述从动件与支撑转动辊采用键连接。

上述推板上设有用以导向的导柱，与所述导柱配合工作的导套安装于机架上。

本实用新型的优点在于：

1、通过摇杆滑块机构进行推瓶工作，动作稳定可靠；

2、结构简单，易于操作；

3、设有自动化感应装置，易实现机械化与自动化；

4、工作效率高，适用于工业化生产。

附图说明

图1是本实用新型自动装箱机整列推瓶机构的结构示意图。

图2是本实用新型摇杆滑块机构的结构示意图。

图3是限位装置的控制框图。

图中：1—传动带  2—支撑转动辊  3—蓄瓶区  4—推板  5—限位装置  6—挡板  7—导套  8—机架  9—导柱  10—摇杆  11—连杆  12—从动件  13—气缸  14—控制装置。  

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步的描述。

参考图1—2，本实用新型的自动装箱机整列推瓶机构，包括了机架8，所述机架8上安装有用以传送瓶子的传送带1，所述传送带1末端设有蓄瓶区3，所述蓄瓶区3的一侧部设有推瓶机构，所述推瓶机构包括了安装于机架8上与传送带1方向一致的支撑转动辊2，所述支撑转动辊2连接有用以驱动其来回自转的驱动机构，所述支撑转动辊2上安装有若干个摇杆滑块机构，所述摇杆滑块机构的摇杆10一端设有与支撑转动辊2配合的通孔，所述摇杆10与支撑转动辊2采用键连接，以利摇杆10随着支撑转动辊2转动而摆动，所述摇杆10的另一端铰链连接连杆11，所述连杆11铰链的另一端连接有滑块，所述滑块为用以将瓶子推出的推板4。

为了防止在将瓶子运送至蓄瓶区3时发生掉落，上述蓄瓶区3的末端设有挡板6。

为了保证在蓄瓶区3蓄满瓶子后能够自动完成接下来的动作，上述蓄瓶区设有限位装置5。

为了限位装置5的灵敏，上述限位装置5为红外传感器或行程开关。

为了设计的合理，上述自动装箱机整列推瓶机构设有控制装置14，所述控制装置14的信号输入端与限位装置5相连接，所述控制装置14的输出端连接推瓶机构。

为了设计的合理，上述驱动机构包括了作为主动件呈竖向的气缸13，所述气缸13的推出杆铰链连接有从动件12，所述从动件12的另一端设有与设有与支撑转动辊2配合的通孔，所述从动件12与支撑转动辊2采用键连接。

为了保证推板运动的稳定性，上述推板4上设有用以导向的导柱9，与所述导柱配合工作的导套7安装于机架8上。