[实用新型]回转反馈装置

权利要求书

1.一种回转反馈装置，其特征在于，包括：

基座；

检测装置，检测装置包括齿轮传动机构，检测装置固定在基座底部，检测装置的第一端连接到推进器，检测装置的第二端延伸进入基座内部，推进器的回转状态由检测装置的第一端检测并经由齿轮传动机构传递到第二端；

反馈装置，反馈装置设置在基座内部，反馈装置连接到检测装置的第二端，反馈装置包括旋转传感器、零度检测器和角度检测器，反馈装置从检测装置的第二端获取推进器的回转状态，旋转传感器、零度检测器和角度检测器分别反馈回转角度参数、推进零度参数和推进角度参数。

2.如权利要求1所述的回转反馈装置，其特征在于，

所述检测装置具有检测底座，检测底座的两端分别固定于基座和推进器上，所述齿轮传动机构包括传动齿轮轴和与传动齿轮轴啮合的齿轮组，传动齿轮轴通过轴承安装在检测底座上，传动齿轮轴由检测装置的第一端延伸到第二端。

3.如权利要求2所述的回转反馈装置，其特征在于，

所述齿轮传动机构上的齿轮的啮合侧隙能够调节。

4.如权利要求2所述的回转反馈装置，其特征在于，

所述检测装置具有回转密封件，回转密封件安装在检测装置与基座结合处。

5.如权利要求1所述的回转反馈装置，其特征在于，

所述反馈装置还包括信号稳定器，信号稳定器设置在基座内部，信号稳定器获取回转角度参数和推进零度参数并通过信号线传递所述回转角度参数和推进零度参数。

6.如权利要求5所述的回转反馈装置，其特征在于，

所述基座上具有走线孔，走线孔安装有走线密封件，走线孔位于靠近信号稳定器一侧的基座的侧壁上。

7.如权利要求5所述的回转反馈装置，其特征在于，

所述反馈装置具有反馈底座，反馈底座固定在基座上，所述旋转传感器、零度检测器和角度检测器安装在反馈底座上。

8.如权利要求7所述的回转反馈装置，其特征在于，

所述旋转传感器包括固定在反馈底座上的调整三角板和安装在调整三角板上的传感器组，传感器组具有共用的输入轴，输入轴上安装有小齿轮，小齿轮与传动齿轮轴啮合，传感器组通过小齿轮和输入轴获取推进器的回转状态并产生回转角度参数，回转角度参数提供给信号稳定器。

9.如权利要求7所述的回转反馈装置，其特征在于，

角度检测器包括输入轴、角度板和指针，输入轴上安装有小齿轮，小齿轮与传动齿轮轴啮合，输入轴连接到指针，指针在输入轴的带动下在角度板上转动，指示推进角度。