[实用新型]一种双动力电动推杆

说明书

技术领域

本实用新型涉及电动推杆技术领域，特别涉及一种用于重载的双动力电动推杆。

背景技术

现有的电动推杆作为常用的直线驱动装置，以其能够实现高速、静音、高精度等特点逐渐占据直线驱动装置的首要地位。由于电动直线驱动结构即电动推杆的性能特点，整个纯机械的结构在实现重载的时候，丝杠和丝杠副要承受较大的力，长时间运行后，丝杠及丝杠副会发生损坏，其承载性能降低；另外，对于同一结构尺寸的丝杠或丝杠副在承受重载时，其承受的最大载荷是一定的，若长期使用或者在超负荷下使用，尤其是在非常规回退过程中会产生直接的距离碰撞情况下，电动推杆的丝杠和丝杠副会迅速磨损或损坏，在此种情况下，驱动丝杠旋转所需的电机扭矩势必大大增加，一旦超过电机所标定的扭矩会将电机烧坏，直接影响电动推杆的使用寿命。如果发生重载增大的情况，需要启用承受能力更大的丝杠及丝杠副结构及较大扭矩的电机，以保证安全承载。因此，单纯从机械上提高电动推杆的主承载能力，即增大中心支撑装置的直径及驱动电机的扭矩，势必会大幅度提高电动推杆的制造成本。

实用新型内容

为了解决现有技术的问题，在不改变电动推杆结构尺寸的情况下提高电动推杆的承载能力，延长电动推杆的使用寿命，降低制作成本，本实用新型提供了一种双动力电动推杆。

所述技术方案如下：

一种双动力电动推杆，包括：缸筒；

承载装置，设置于所述缸筒内；及

电力驱动装置，设置于所述缸筒的一端，且二者固定连接，用于驱动所述承载装置沿所述缸筒的轴线上下移动；

所述缸筒内还设置一密闭腔室，所述密闭腔室由所述承载装置、电力驱动装置及缸筒围接而成，所述缸筒上成型有与气压/液压动力源相连接的进气/液孔，所述进气/液孔与所述密闭腔室相连通，所述承载装置和电力驱动装置分别与所述缸筒气密/液密连接。

所述承载装置包括：

活塞杆，设置于所述缸筒内，其为中空结构，其一端伸出所述缸筒端部，并形成闭合端；

丝杠副，固定与所述活塞杆的下端；

导向套，与所述丝杠副固定连接，其外圆面上设有气封/液封，且与所述缸筒内壁气密/液密连接。

所述电力驱动装置包括：

驱动电机、丝杠和支撑座，所述支撑座的一端与所述驱动电机固定连接，其另一端与所述缸筒的一端气密/液密连接，所述丝杠的一端与所述驱动电机连接，且与所述支撑座形成旋转密封，所述丝杠的另一端贯穿所述丝杠副并伸至所述活塞杆的空腔内，所述丝杠与所述丝杠副形成传动支撑；所述密闭腔室由所述支撑座、丝杠副、导向套及缸筒围接而成。

优选，所述丝杠为滚珠丝杠，所述丝杠副为滚珠丝杠副。其调节精度更高，使电动推杆的承载能力更强。

所述导向套固定于所述丝杠副与所述活塞杆的连接端，所述导向套与所述丝杠副一体成型。

或优选，所述导向套固定于所述丝杠副靠近所述支撑座的一端，所述导向套与所述丝杠副一体成型。

或优选，所述导向套套置于所述丝杠副的中部，所述导向套与所述丝杠副通过螺纹密封连接。

本实用新型所提供的技术方案带来的有益效果是：

A、通过在电动推杆内设置一个密闭腔室，通过进气/液孔向密闭腔室内送入压力气体或液压，当电动推杆处于工作静止支撑状态时，依靠丝杠与丝杠副之间的支撑作用将重载支撑起，丝杠与丝杠副之间承重较大的作用力，通过向密闭腔室送入气压/液压，气压/液压作用于导向套和丝杠副上，产生向上的作用，对丝杠副产生一个辅助支撑力，从而进一步消弱丝杠与丝杠副之间的作用力，对丝杠和丝杠副起到一定保护作用，延长其使用寿命。

B、当丝杠通过驱动电机带动其旋转时，活塞杆伸长，由于是在重载作用下，需要克服丝杠与丝杠副之间的由于压力所产生的摩擦力，因此需要较大扭矩的驱动电机才能驱动丝杠旋转，本实用新型通过气压/液压对丝杠副产生辅助的支撑力，使丝杠与丝杠副间所产生的作用大大减少，因此，启动驱动电机旋转时所需要的动力也就大大减少，同等条件下只需选用较小扭矩的驱动电机即能满足驱动要求。由于气压/液压对重载起到辅助支撑作用，消减了丝杠与丝杠副之间的作用力，因此对于丝杠副和丝杠的结构尺寸也可以进一步消减，极大地降低了电动推杆的制作成本，同时还使电动推杆达到同等的支撑能力。

C、在电气及软件发生非常规运作过程中，气压/液压与负载的反向支撑可以保证机械结构在非常规回退过程中不产生直接的距离碰撞，直接保证机械结构不会被碰撞损坏，起到缓冲作用。