[实用新型]壁挂式卸车机

说明书

技术领域

一种壁挂式卸车机，属于矿山设备领域。

背景技术

由于井下的货场是设在巷道内的，因此空间较为狭小，而锚喷技术在矿山生产中的广泛应用，使黄沙、水泥等由矿车运往井下的散料又在逐年增多，目前，这些散料大都由人工装卸，速度慢，效率低，因此，很需要一种壁挂式卸车机。

发明内容

壁挂式卸车机的结构由轨道、底盘、卸车系统和动力操控系统组成。

轨道分上、下两根，上、下两根轨道处在同一条垂直线上，上、下两根轨道相互平行，轨道的横截面呈Y形，在轨道的垂直板体上设有丝孔，丝孔和锚杆的栓头固定相连，上、下两根轨道分别用锚杆垂直固定在巷道的侧壁上，锚杆固定在岩石内。在下根轨道的下面设有若干个螺栓，螺栓的螺母和轨道的下端垂直相连成一体，调整螺栓的高度使其接触地面，使下根轨道的荷载能够部分转移到地面，以此提高轨道的承载能力。

底盘采用壁挂式结构，由轨道轮、底板和马达组成。底板是长方形的板体，在底板的一侧面设有四个轨道轮，轨道轮分上、下两排，每排两个，上边的一排轨道轮通过轴头固定在底板上。下边的一排轨道轮的轴头和马达的驱动轴固定相连，马达固定在底板上。轨道轮的形状为菱形，上、下两排轨道轮分别放置在上、下两根轨道内，轨道轮能够在马达的驱动下沿轨道来回运动，马达采用液压驱动马达。

卸车系统采用挖掘机的挖掘系统进行改装而成。结构由旋转架、动臂、斗臂、旋转马达和钩头总成组成。

卸车系统的旋转架：在底盘的底板另一侧面上，设有上、下两块平置的固定板，固定板和底板垂直相连成一体。固定板的形状为顶角呈圆弧形的等腰三角形板体，在两块固定板上设有销孔，两块固定板的销孔在同一条轴线上。在两块固定板上安装旋转架，旋转架的整体形状是]形的板体，旋转架的两端板体成U形，中间垂直相连的板体为矩形，在旋转架的两端板体上设有销孔，旋转架安装在两块固定板上，在固定板和旋转架的两端板体的销孔内插入销子，销子将旋转架和固定板相连成一体。

在底板和旋转架之间的中部边缘处设有转向油缸，转向油缸的两端分别通过轴销和两块连接板插入相连成一体。转向油缸两端的四块连接板为U形板体，在四块连接板的中部设有轴销孔，供插入轴销使用。转向油缸两端的连接板分别和底板、旋转架固定相连成一体。操纵旋转油缸能够使旋转架在固定板上来回灵活转动。

卸车系统的动臂：该动臂采用挖掘系统的动臂改装而成，即把挖掘机动臂的两端各截取一段，(中间的折弯部分不用)然后将截取的两端部分对焊相连成一体。并把设在动臂上的斗臂油缸的油缸座位移后重新固定在动臂上，使改过的动臂和斗臂油缸的位置相协调。在旋转架上设有动臂座，动臂座用钢板冲压而成，动臂座的纵截面呈U形，在动臂座上设有动臂销孔，将改装好的动臂放置在动臂座内，用动臂销插入到动臂销孔后使动臂和动臂座相连成一体。将拆下的动臂油缸的下端及下方的油缸座连接在旋转架上，使动臂油缸的下端和旋转架固定相连成一体。操纵动臂油缸能够使动臂上、下灵活移动。

卸车系统的斗臂：该斗臂采用挖掘机的斗臂改装而成，即把挖掘机的斗臂从上部横向割开，使斗臂形成上、下两段。并将挖斗油缸的上连接座割下下移，下移后将挖斗油缸的上连接座固定连接在斗臂的下段上端。在斗臂的割开处安装旋转马达，旋转马达和它的旋转轴分别和斗臂的上、下两段固定相连成一体。斗臂的上、下两段通过旋转马达的旋转轴相连成一体，旋转马达采用液压马达。操纵旋转马达能够使斗臂的下段灵活转动。