[实用新型]可在移动状态中实时修正误差的移动装置

说明书

技术领域

本实用新型是关于一种修正误差的移动装置，特别是指一种可在移动状态中实时修正误差的移动装置。

背景技术

就传统的移动装置而言，由于环境因素(例如：冷缩热胀而造成距离上的变化)、人为因素(例如：生产过程控管不良、不同批次或不同制造商生产的移动装置所存在的差异性等)或其他因素，无论是直线移动或非直线移动，每移动一段距离即会产生误差，移动距离越长，将产生越大的累积误差，尤其不适用于精密加工。因此，该移动装置在移动时控制器上所显示的移动距离，与经由精密测量(例如：光学尺等)所测得的实际距离，将会因为误差而不相同，时至今日，更有技术人员以新型机器人(或机器手臂)来取代人为的操作以降低成本、避免误动而提高生产效率，其精确度的要求必定更加严谨。

对于降低误差的方法，传统的做法是针对移动装置做定期检查(例如：每日检查、每月检查或每季检查)及校正，然而，如此做法并不能实时修正，当产品完成后经测量发现超越容许误差值时，必须修改或返工(Rework)，造成生产成本上的增加，如果该产品无法修改而报废，进而导致生产过程中的停机校正，显然浪费人力、时间，影响生产作业。

因此，如何设计出一种可在移动状态中实时修正误差以避免误差累积，且无论移动距离多长均能将误差控制在容许范围内的装置，乃为本领域所欲解决的一大课题。

实用新型内容

本实用新型的目的之一在于提供一种可在移动状态中实时修正误差的移动装置，通过在移动装置的动作路径上设置有多个侦测元件，该些侦测元件、以及用以带动移动件移动的驱动单元均电连接(包括：电性连接或电磁连接)于一控制器，该控制器比较相对应的各该实时数据与各该比对数据，判断该实时数据超过该比对数据时，修正该实时数据为未超过该比对数据，从而具有可在移动状态中实时修正误差以避免误差累积超过容许范围的功效，如此，即使移动距离增加，均能将误差控制在容许范围内，令移动装置的长度设计完全不受限制。

本实用新型的目的之二在于提供一种可在移动状态中实时修正误差的移动装置，通过驱动单元默认有一容许误差值，且该控制器具有该些侦测元件在所述动作路径上的多个实际位置，而该控制器依据该些位置数据及该容许误差值计算而得到多个比对数据，又该控制器接收该实时信号并生成实时数据，该控制器比较相对应的该实时数据与该比对数据并判断误差修正与否，具有避免瞬间产生大误差而超过容许范围的功效。

为达到上述目的，本实用新型提供一种可在移动状态中实时修正误差的移动装置，包含：一基底、一驱动单元、一移动件、多个侦测元件、以及一控制器。其中，该基底具有一动作路径；该移动件可活动地设置于该基底的动作路径上；该驱动单元驱动该移动件在该基底的动作路径上移动，且该驱动单元系默认有一容许误差值；该些侦测元件成排设置于该基底的动作路径上，且该些侦测元件侦测所述移动件在动作路径上移动并产生实时信号；该控制器电连接于该驱动单元和该些侦测元件，且该控制器具有该些侦测元件在所述动作路径上的多个位置数据，而该控制器依据该些位置数据及该容许误差值计算而得到多个比对数据，又该控制器接收该实时信号并生成实时数据，该控制器比较相对应的该实时数据与该比对数据并判断误差修正与否。

由此，本实用新型具有可在移动状态中实时修正误差以避免误差累积超过容许范围的功效，纵使移动距离增加，亦均能将误差控制在容许范围内，令移动装置的长度设计完全不受限制。

附图说明

图1为本实用新型移动装置的俯视示意图。

图2为本实用新型依据图1的局部放大图。

图3为传统移动装置的移动位置示意图。

图4为本实用新型移动装置的移动位置示意图。

【主要元件符号说明】

1基底

11动作路径

12螺杆

13导轨

2驱动单元

3移动件

31作用部

4侦测元件

5控制器

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本实用新型进一步详细说明。

本实用新型提供一种可在移动状态中实时修正误差的移动装置，如图1、2所示，为本实用新型移动装置的俯视示意图，图3所示为传统移动装置的移动位置示意图，图4所示，为本实用新型移动装置的移动位置示意图。