[实用新型]一种磁性夹具和使用该夹具的机器人系统

权利要求书

1.一种磁性夹具，其特征是，所述磁性夹具包括外框、与所述外框相连的隔板、和基本平行于所述隔板并位于所述隔板和所述外框之间的磁板，所述磁板经由驱动组件连接在所述外框上并可以朝向或远离所述隔板移动，所述磁板包含永磁体。 

2.如权利要求1所述的磁性夹具，其特征是，所述磁性夹具还包括连接在所述外框上并可穿过所述隔板以吸取和释放隔纸的隔纸抓取器。 

3.如权利要求2所述的磁性夹具，其特征是，所述隔纸抓取器包括吸盘，所述吸盘经由驱动装置连接在所述外框上以可朝向或远离所述隔板移动。 

4.如权利要求1至3中任一项所述的磁性夹具，其特征是，所述磁性夹具还包括连接在所述外框和所述隔板之间用于加强所述隔板的加强筋。 

5.如权利要求1至3中任一项所述的磁性夹具，其特征是，所述磁板包括用于将所述磁板连接至所述驱动组件的连接板、排布于所述连接板上的一个或多个永磁体磁片、和用于封装所述一个或多个磁片的包板。 

6.如权利要求4所述的磁性夹具，其特征是，所述磁板包括用于将所述磁板连接至所述驱动组件的连接板、排布于所述连接板上的一个或多个永磁体磁片、和用于封装所述一个或多个磁片的包板。 

7.如权利要求3所述的磁性夹具，其特征是，所述磁板包括用于将所述磁板连接至所述驱动组件的连接板、排布于所述连接板上的一个或多个永磁体磁片、和用于封装所述一个或多个磁片的包板，所述驱动组件和所述驱动装置是气缸或电缸。 

8.如权利要求7所述的磁性夹具，其特征是，所述磁性夹具还包括连接在所述外框和所述隔板之间用于加强所述隔板的加强筋。 

9.如前述权利要求中任一项所述的磁性夹具，其特征是，所述永磁体是钕铁硼永磁体。 

10.一种机器人系统，其特征是，所述机器人系统包括前述权利要求中任一项所述的磁性夹具。