[实用新型]新型全自动冲浆豆腐机

说明书

技术领域

本实用新型属于豆腐加工设备技术领域，特指一种新型全自动豆腐加工机。

背景技术

在现有的豆腐加工技术中，通常浆液和凝剂的配比控制是手动实现，同时由于搅拌的不充分容易导致凝浆过程不均衡，在后续的制作工艺当中还需包布处理，对豆腐的营养成分和鲜味均有所影响。

目前，市面上也存在一种较小型的豆腐生产设备，但均不适用于大批量的豆腐生产线，且现有设备的输送线结构较为简单，只具备单一的输送功能，还需人工将豆腐从豆腐盒中取出，易造成豆腐破碎，经济效应降低，因此一种从冲浆配比、豆腐盒的循环输送均自动化的生产设备成为所需。

发明内容

本实用新型的目的是提供了实现自动定量冲浆、凝浆、循环输送的新型全自动冲浆豆腐机。

本实用新型的目的是这样实现的：

新型全自动冲浆豆腐机，包括通过气缸控制其下料的储浆桶、石膏桶及搅拌桶，所述的搅拌桶下方设有自动输送带，其特征在于：所述的自动输料带包括豆腐盒、置于自动输料带上的上输料块和输送空豆腐盒的下输料块，所述的上输料块、下输料块均通过气缸控制进退，位于输料块的两侧设有当输料块后退时防止豆腐盒后退的单向锁扣，所述的输送带的一侧设有豆腐盒翻转机构、另一侧设有将豆腐空盒从下输料块升至上输料块的提升装置。

上述的豆腐盒翻转机构的具体结构是：包括通过电机驱动的翻板，翻板两侧设有使豆腐盒与翻板同步运动的固定臂，翻板下方设有承载翻转后的豆腐盒的撑板及将豆腐盒推入传输线的推杆，撑板及推杆均通过气缸控制伸缩。

上述的固定臂的具体结构是：翻板的两侧设有支架，支架上铰接有带有压杆的齿轮，气缸控制的齿条上下移动，齿条啮合传动齿轮实现压杆下压及松开。

上述的输料块的两侧均设有辅助导轨，位于辅助导轨上间隔设有若干阻挡块，所述的阻挡块的左侧或右侧设有转动板，所述的转动板与辅助导轨相铰接，转动板的一端设有垂重块。

本实用新型相比现有技术突出且有益的技术效果是：

本实用新型的豆浆、凝剂均通过气缸控制其下料量，搅拌桶可充分使两者混合及凝结，上述的气缸、搅拌桶的下料及控制输送带的气缸均通过程序控制器控制进行，精确度佳，翻转机构是将装有豆腐的豆腐盒进行180度翻转，使豆腐盒底朝上，方便后续的取出，取出后的豆腐盒可通过下输料块送回，通过提升装置将豆腐盒送入上输料块形成循环，本豆腐机流水线操作自动化程度高、定量标准、提升了生产效率。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型中豆腐盒翻转机构的结构示意图。

图3是图1中的局部结构放大图。

具体实施方式

下面结合附图以具体实施例对本实用新型作进一步描述，参见图1-3：

新型全自动冲浆豆腐机，包括通过气缸控制其下料的储浆桶1、石膏桶2及搅拌桶3，所述的搅拌桶3下方设有自动输送带，其特征在于：所述的自动输料带包括豆腐盒4、置于自动输料带上的上输料块5和输送空豆腐盒的下输料块6，所述的上输料块、下输料块均通过气缸7控制进退，位于输料块的两侧设有当输料块后退时防止豆腐盒后退的单向锁扣8，所述的输送带的一侧设有豆腐盒翻转机构9、另一侧设有将豆腐空盒从下输料块升至上输料块的提升装置10。

上述的豆腐盒翻转机构9的具体结构是：包括通过电机驱动的翻板11，翻板两侧设有使豆腐盒与翻板同步运动的固定臂12，翻板11下方设有承载翻转后的豆腐盒的撑板13及将豆腐盒推入传输线的推杆14，撑板及推杆均通过气缸控制伸缩。实际使用过程中：撑板先伸出至设定位置，然后翻板带动豆腐盒转动，松开固定臂，豆腐盒置于撑板上，此时豆腐盒底部朝上，通过推杆将豆腐盒推入输送线进行人工脱盒处理，需要提及的是，此时豆腐盒处于罩在豆腐上的状态，因此该脱盒过程简单快捷，避免了豆腐的破碎。

上述的固定臂12的具体结构是：翻板的两侧设有支架，支架上铰接有带有压杆15的齿轮16，气缸控制的齿条17上下移动，齿条啮合传动齿轮实现压杆下压及松开。齿条与传动齿轮的齿速比相同，因此齿条的上下位移距离即是压杆的行程。

上述的输料块的两侧均设有辅助导轨18，位于辅助导轨上间隔设有若干阻挡块19，所述的阻挡块的左侧或右侧设有转动板20，所述的转动板与辅助导轨相铰接，转动板的一端设有垂重块21。简单的来讲，阻挡块是阻挡转动板只能逆时针或顺时针转动，因为垂重块的设置，转动板朝上通过阻挡块定位，当豆腐盒通过输料块前进将转动板下压，豆腐盒位移结束转动板回位，当输料块后退时会带动豆腐盒，但由于阻挡块使得转动板处于卡死状态使豆腐盒保持原位。

上述实施例仅为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。