[实用新型]中空式行星滚柱丝杠副

权利要求书

1.一种中空式行星滚柱丝杠副，包括丝杠（1）、螺母（2）、齿轮（3）、螺旋滚柱（4）、内齿圈（5）、保持架（6）和弹性挡圈（7）；丝杠（1）与螺母（2）之间均匀地分布若干个柱状的螺旋滚柱（4），螺旋滚柱（4）既与丝杠（1）啮合，又与螺母（2）啮合；丝杠（1）、螺母（2）、和螺旋滚柱（4）上的螺纹旋向相同，并且螺旋滚柱（4）、丝杠（1）、螺母（2）三者的轴心线相互平行，螺旋滚柱（4）两端各有一个齿轮（3），齿轮（3）与安装固定在螺母（2）两端的内齿圈（5）啮合，内齿圈（5）通过弹性挡圈（7）固定在螺母（2）上；螺旋滚柱（4）两端的齿轮（3）外侧各有一个小圆柱，该小圆柱与两端保持架（6）上的小圆孔为动配合，小圆孔均匀分布在保持架（6）上，其特征在于所述丝杠（1）的轴心是通孔。

2.根据权利要求1所述的中空式行星滚柱丝杠副，其特征在于：所述通孔是圆形孔。

3.根据权利要求1所述的中空式行星滚柱丝杠副，其特征在于：所述通孔是花键形孔。

4.根据权利要求1所述的中空式行星滚柱丝杠副，其特征在于：所述通孔是六边形孔。

5.根据权利要求1至4任一项所述的中空式行星滚柱丝杠副，其特征在于：所述通孔用来存储冷却液。

6.根据权利要求1至4任一项所述的中空式行星滚柱丝杠副，其特征在于：所述通孔用来安置传感器。