[实用新型]CAN总线长帧数据处理卡

说明书

技术领域

本实用新型属于信息处理电子领域，尤其涉及电子信息系统中所需的CAN总线长帧数据处理卡。

背景技术

目前在电子信息系统中，特别是在车辆电子信息系统中，CAN总线技术得到了越来越多的应用，而现有技术只局限于在CAN总线上传输短帧数据，通过CAN总线连接的计算机和外部设备之间则很难进行长帧数据的传输。如需进行长帧数据传输，目前的解决方案多是在应用层进行处理，将长帧数据通过应用层软件进行拆分，为了保证拆分后数据包的同一性，必须给拆分后的每一帧数据加上时标。该方法最大的缺点是通用性差、实时性不强、会过多占用有限的CPU资源。随着对电子信息系统外部设备量的增多、数据长度的增加、数据处理实时性要求的提高，现有的处理方法很难满足要求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种CAN总线长帧数据处理卡，该卡可解决现有技术中无法通过CAN总线进行长帧数据发送和接收的问题，适合于各种电子信息系统，特别是车辆电子信息系统，具有通用性强、实时性高、节约计算机资源等特点。

本实用新型的技术方案如下：

一种CAN总线长帧数据处理卡，采用即插即用的以DSP作为核心处理器的PCI卡，所述的PCI卡上包括DSP芯片、PCI转换器、CAN收发器、FLASH芯片、双端口RAM；

所述的CAN总线长帧数据处理卡，其中，DSP芯片、双端口RAM、FLASH存储器、CAN收发器、PCI转换器通过DSP外围总线相连接；

所述的CAN总线长帧数据处理卡，其中，PCI转换器通过PCI总线与计算机主机相连接，并向主机系统提交数据以及接收主机系统的下发数据；双端口RAM、FLASH存储器存储DSP运算中的中间数据；CAN收发器用于和CAN总线连接，进行CAN总线上数据的收发；DSP用于控制系统内部各部分的工作，同时，长帧传输的各种控制程序也都在DSP中实现。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种CAN总线长帧数据传输装置，计算机可通过本实用新型在CAN总线上进行长帧数据收发，适合于各种军用电子信息系统，特别是车辆电子信息系统中使用，具有使用方便、扩展性好、实时性高等特点。

附图说明

图1为本实用新型CAN总线长帧数据处理卡的结构图；

具体实施方式

下面结合附图，对本实用新型的实施例作进一步详细说明。

本实用新型CAN总线长帧数据处理卡100，如图1所示，包括DSP芯片101、PCI转换器102、CAN收发器103、FLASH芯片104、双端口RAM105。

所述的CAN总线长帧数据处理卡，其中，DSP芯片、双端口RAM、FLASH存储器、CAN收发器、PCI转换器通过DSP外围总线相连接；

所述的CAN总线长帧数据处理卡，其中，PCI转换器通过CPI总线与计算机主机相连接，并向主机系统提交数据以及接收主机系统的下发数据；双端口RAM、FLASH存储器存储DSP运算中的中间数据；CAN收发器用于和CAN总线连接，进行CAN总线上数据的收发；DSP用于控制系统内部各部分的工作，同时，长帧传输的各种控制程序也都在DSP中实现。

本实用新型CAN总线通信底层采用CAN2.0B协议规范。帧协议采用CAN扩展帧。由于CAN本身是一个底层协议，仅详细定义了物理层和数据链路层，本身并不完整。很多复杂的应用问题需要更高层次的定义来解决。比如，CAN数据帧一次最多只能传输8字节，而不能传输大于8字节的长帧数据。因此，本实用新型应用层协议选用SAE J1939。

本实用新型可以应用在军用电子信息系统，特别是车辆电子信息系统，采用如附图1所示的方法进行连接，多个计算机通过CAN总线连接，实现数据传输采用步骤如下：

步骤1：将长帧数据处理卡通过PCI总线连接到计算机上，安装驱动程序；

步骤2：创建共享内存映射，开辟通信缓冲区；

步骤3：通过调用DLL接口函数进行相应参数的设置；

步骤4：广播在线信息；

步骤5：与在线节点建立连接，创建接收线程和发送线程；具体实现方法为：

程序启动后，新建接收线程、分发线程、长帧发送线程、长帧接收线程。线程之间通过信号量进行同步。各自的属性为：

接收线程：无限循环，收到数据包存到环形接收队列，然后进入等待。