[实用新型]内置永磁同步电机的滚珠丝杠直线驱动器

权利要求书

1.内置永磁同步电机的滚珠丝杠直线驱动器，其特征在于：它包括定子（4）以及与定子（4）同轴的转子（5）和转子轴（7），转子轴（7）为空心圆筒体，转子（5）固定在转子轴（7）上，转子（5）被定子（4）完全包裹，转子轴（7）的前端连接有丝杠螺母（15），转子轴（7）的后端设置有位置传感器（9），转子轴（7）的内腔中设置有丝杠（6），丝杠（6）与丝杠螺母（15）配合，转子（5）的两端安装有平衡环（11）。

2.根据权利要求1所述的内置永磁同步电机的滚珠丝杠直线驱动器，其特征在于：所述转子轴（7）的前端与所述丝杠螺母（15）之间还设置有前轴承安装轴（3）和过渡轴套（12），前轴承安装轴（3）和过渡轴套（12）都为空心结构，转子轴（7）的前端与过渡轴套（12）连接，过渡轴套（12）与前轴承安装轴（3）连接，丝杠螺母（15）固定在前轴承安装轴（3）的前端。

3.根据权利要求2所述的内置永磁同步电机的滚珠丝杠直线驱动器，其特征在于：所述的前轴承安装轴（3）包括轴承安装部（301）和凸出的丝杠螺母安装部（302），丝杠螺母（15）固定在丝杠螺母安装部（302）中。

4.根据权利要求1~3任一项所述的内置永磁同步电机的滚珠丝杠直线驱动器，其特征在于：它还包括前端盖（1）、外壳（2）和后端盖（8），定子（4）固定在外壳（2）的内表面，外壳（2）完全容纳转子轴（7），前端盖（1）和后端盖（8）分别固定在外壳（2）的前端面和后端面，前端盖（1）上开设有可供丝杠（6）进出的孔，位置传感器（9）安装在后端盖（8）上。

5.根据权利要求4所述的内置永磁同步电机的滚珠丝杠直线驱动器，其特征在于：它还包括前轴承（14）和后轴承（10），所述的前端盖（1）上设置有前轴承容纳部（101），所述的后端盖（8）上设置有后轴承容纳部（801），前轴承（14）套装于轴承安装部（301）上并与前轴承容纳部（101）配合，后轴承（10）套装于转子轴（7）的后端并与后轴承容纳部（801）配合。

6.根据权利要求5所述的内置永磁同步电机的滚珠丝杠直线驱动器，其特征在于：它还包括调节螺母（13），调节螺母（13）上设置有内螺纹，所述的过渡轴套（12）的上设置有外螺纹，调节螺母（13）通过螺纹连接在过渡轴套（12）上，调节螺母（13）的前端与前轴承（14）接触。

7.根据权利要求1所述的内置永磁同步电机的滚珠丝杠直线驱动器，其特征在于：所述的丝杠（6）为滚珠丝杠。

8.根据权利要求1所述的内置永磁同步电机的滚珠丝杠直线驱动器，其特征在于：所述的转子（5）包括磁钢（17）、转子扣套（18）和转子冲片（19），转子冲片（19）叠压后通过铆钉（16）固定形成转子铁芯，磁钢（17）沿圆周分布于转子铁芯的外表面，转子扣套（18）安装在转子铁芯两端。