[实用新型]机械手全自动放前模钣金治具

权利要求书

1.一种机械手全自动放前模钣金治具，其特征在于：包括机械臂治具及钣金供给台，机械臂治具包括基板及由之固定的复位气缸、治具定位针、钣金吸着部件、连接杆、复位推板及制品吸着部件，钣金供给台包括支架、立板及设置于之上的治具定位孔及钣金定位针安。

2.根据权利要求1所述的机械手全自动放前模钣金治具，其特征在于：所述复位气缸及制品吸着部件设置于基板的同侧；所述治具定位针、钣金吸着部件、连接杆及复位推板制设置于基板的另一侧，治具定位针处于基板一端，钣金吸着部件共有两个，分别设置在复位推板两侧，连接杆连接于复位气缸与复位推板之间。

3.根据权利要求1所述的机械手全自动放前模钣金治具，其特征在于：所述钣金供给台包括有五个钣金放置位。