[实用新型]可检测凸轮运动和开关粘连的可调凸轮控制器

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种可检测凸轮运动和开关粘连的可调凸轮控制器，尤其是一种用于钢铁、冶金、机械、轻工、矿山等自动化设备及各种自动流水线上的凸轮控制器。

背景技术

凸轮控制器是机械压力机电气控制系统的重要组成部分。在机械压力机的一个工作循环中，主机和辅机（特别是控制压力机滑块动作的辅机）各工作机构的动作有严格的逻辑关系，包括动作的顺序和动作所占用的时间。处理工作机构逻辑关系的方法，通常是将曲轴旋转一周360°进行分配，制定出机械压力机的工作循环图，对各工作机构的动作予以控制。凸轮控制器就是对曲轴旋转角度进行分配的执行机构。凸轮控制器被安装在与曲轴同步旋转的轴上，随着曲轴的旋转，凸轮控制器发出相应信号，电控系统接收信号后对各工作机构发出指令，工作机构依次产生规定的动作，完成机械压力机的一个工作循环。

根据相关机械压力机安全标准的新规定，如果超程监控装置的凸轮由曲轴间接驱动时（如：通过凸轮与曲轴之间的链条驱动），应对间接驱动进行监控，如果出现故障，应立即发出停机信号，并阻止启动新的行程。而现有的凸轮控制器一般没有动态监控装置，凸轮控制器发生故障（如轴断裂、开关失效）后，压力机不能够及时停机，可能会造成安全事故。

在现有的凸轮控制器中一般采用联轴器安装编码器或旋转变压器，或者采用普通输出轴连接编码器或旋转变压器，这两种安装结构存在如下两个缺点：（1）采用联轴器的轴结构相对复杂、可靠性相对较差；（2）采用普通输出轴连接的编码器或旋转变压器，由于输出轴较细，如果安装时存在偏差，或者高振动条件下输出轴容易发生断裂。

发明内容

本实用新型的目的是克服现有技术中存在的不足，提供一种可检测凸轮运动和开关粘连的可调凸轮控制器，该凸轮控制器安装了码盘（或旋转变压器）以及用于检测凸轮运动的光电传感器，构成了动态监控装置，并且安装结构稳固，不容易发生断裂。

按照本实用新型提供的技术方案，所述可检测凸轮运动和开关粘连的可调凸轮控制器，包括控制器罩壳、设于控制器罩壳内的凸轮轴组件和开关组件；所述凸轮轴组件包括两端通过轴承安装在控制器罩壳内的凸轮轴，在凸轮轴上安装多组凸轮组件，在相邻的凸轮组件之间设置有压簧；所述凸轮组件包括套设在凸轮轴上的外凸轮、内凸轮和轴套，轴套套设在凸轮轴上，外凸轮和内凸轮套设在轴套上；在所述内凸轮的两侧端面设置有齿圈，在所述外凸轮的一侧端面设有齿圈，在所述轴套的一侧端面设有齿圈；所述内凸轮一侧端面的齿圈与轴套的端面齿圈啮合，内凸轮另一侧端面的齿圈与外凸轮的端面齿圈啮合；所述开关组件包括多个安装在凸轮轴一侧的开关，每组凸轮组件对应安装一只开关；特征是：在所述凸轮轴上安装有码盘，在所述码盘的一侧通过安装支架安装可接受码盘转动信号的光电传感器。

在一个具体实施方式中，所述码盘和光电传感器由同轴套设在凸轮轴上的旋转变压器代替。

在一个具体实施方式中，所述旋转变压器的转子与凸轮轴连接，旋转变压器的定子与控制器罩壳之间通过弹簧片柔性固定。

在一个具体实施方式中，所述凸轮轴的轴端通过联轴器与旋转变压器的输出轴连接，旋转变压器的转子与输出轴固定，旋转变压器的定子通过安装法兰与控制器罩壳固定。

在一个具体实施方式中，所述旋转变压器由编码器代替。

在一个具体实施方式中，所述旋转变压器安装在控制器罩壳的内部或外部。

在一个具体实施方式中，所述码盘为圆盘状，在码盘的边缘设置若干个梯形齿，相邻梯形齿之间形成梯形槽体，一个梯形齿和一个相邻的梯形槽体形成一个循环周期，该循环周期的角度为α。

在一个具体实施方式中，所述码盘一个循环周期的角度α为4°。

在一个具体实施方式中，至少两组凸轮组件中设有限位装置，所述限位装置为一个或多个设置在内凸轮一侧端面齿圈内侧的第一限位销、一个或多个设置在内凸轮另一侧端面齿圈内侧的第二限位销、一个或多个设置在外凸轮一侧端面齿圈内侧的第一限位槽以及一个或多个设置在轴套一侧端面齿圈内侧的第二限位槽；所述第一限位销依次嵌入相对应的第一限位槽内，第二限位销依次嵌入相对应的第二限位槽内；所述第一限位销可沿相对应的第一限位槽的弧长方向来回转动，第二限位销可沿相对应的第二限位槽的弧长方向来回转动。

在一个具体实施方式中，所述带有限位装置的凸轮组件所对应的开关（9）为带有常闭触点强制断开功能的开关。