[实用新型]电能表检定机器人的移动轨道有效

专利信息
申请号: 201220413553.6 申请日: 2012-08-20
公开(公告)号: CN202794503U 公开(公告)日: 2013-03-13
发明(设计)人: 欧习洋;侯兴哲;郑可;周全;李林霞;吴华;胡晓锐;唐皇;田超;罗乾又 申请(专利权)人: 重庆市电力公司电力科学研究院;绵阳固创科技有限责任公司;国家电网公司
主分类号: G01R35/04 分类号: G01R35/04;B25J5/02
代理公司: 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 代理人: 魏晓波
地址: 401123 重*** 国省代码: 重庆;85
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摘要:
搜索关键词: 电能表 检定 机器人 移动 轨道
【说明书】:

技术领域

实用新型涉及电能表检定设备技术领域,更具体地说,涉及一种电能表检定机器人的移动轨道。

背景技术

随着智能电网的建设,以及一户一表的改造,电能表需求量急剧上升,根据国家计量法律规定,为了保证电能表的准确性,需要定期对电能表进行检定。

为了降低人工劳动强度和提高工作效率,提供了一种可以机械化对电能表进行检定的电能表检定机器人,该电能表检定机器人包括本体移动平台、与本体移动平台通过机械臂连接的机械爪和设置于本体移动平台上的用于取放电能表周转箱的取放机构。其中,电能表检定机器人的本体移动平台的底部设置有用于移动的滚轮,在使用上述电能表检定机器人时,需要不断移动检定机器人的位置。目前移动电能表检定机器人的位置一般将电能表检定机器人的滚轮直接在地面上进行滚动,但是有时候需要进行电能表检定的环境地面凹凸不平,不够平整,进而使电能表检定机器人移动时发生颠簸。

综上所述,如何解决进行电能表检定的环境地面凹凸不平不够平整进而使电能表检定机器人移动时发生颠簸的问题,是目前本领域技术人员急需解决的问题。

实用新型内容

有鉴于此,本实用新型的目的在于提供一种电能表检定机器人的移动轨道,该电能表检定机器人的移动轨道的结构设计可以有效地解决进行电能表检定的环境地面凹凸不平不够平整进而使电能表检定机器人移动时发生颠簸的问题。

为了达到上述目的,本实用新型提供如下技术方案:

一种电能表检定机器人的移动轨道,包括平行设置的两个轨道单体,每个所述轨道单体包括基座,所述基座上部具有用于支撑所述电能表检定机器人的滚轮的支撑平面。

优选地,所述支撑平面上还开设有与所述轨道单体延伸方向相同的导向槽。

优选地,导向槽开设于所述支撑平面的中间。

优选地,所述基座底部的两侧固定连接有用于增加所述基座的底面积的延伸部。

优选地,所述延伸部与基座为一体式结构。

优选地,所述基座内部还设置有两个沿其中心线对称设置的独立的通孔。

优选地,所述通孔的延伸方向与所述导向槽的延伸方向相同。

优选地,所述电能表检定机器人的移动轨道为铝制轨道。

本实用新型提供了一种电能表检定机器人的移动轨道,该轨道包括平行设置的两个轨道单体,其中每个轨道单体包括基座,在基座上部具有用于支撑电能表检定机器人的滚轮的支撑平面。

应用本实用新型提供的电能表检定机器人的移动轨道时,首先将平行设置的两个轨道单体铺设在检测环境的地面上,然后将电能表检定机器人底部的两侧的滚轮分别置于两个轨道单体的支撑平面上,使电能表检定机器人的滚轮在轨道单体的支撑平面上滚动以达到移动电能表检定机器人的目的,由于该轨道的支撑平面较平整,避免了电能表检定机器人移动时发生颠簸的情况。

因此,本实用新型提供的电能表检定机器人可以有效地解决进行电能表检定的环境地面凹凸不平不够平整进而使电能表检定机器人移动时发生颠簸的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的电能表检定机器人的移动轨道的结构示意图;

图2为本实用新型实施例提供的电能表检定机器人的移动轨道的主视图;

图3为本实用新型实施例提供的电能表检定机器人的移动轨道的俯视图。

其中,图1-图3中:

1-支撑平面、2-导向槽、3-延伸部、4-通孔。

具体实施方式

本实用新型的目的在于提供一种电能表检定机器人的移动轨道,该电能表检定机器人的移动轨道的结构设计可以有效地解决进行电能表检定的环境地面凹凸不平不够平整进而使电能表检定机器人移动时发生颠簸的问题。

下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。

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