[实用新型]无接触工业遥控器手柄

说明书

技术领域：

本实用新型涉及工程机械设备领域，尤其涉及一种无接触工业遥控器手柄。

背景技术：

目前在工程机械设备上，工业遥控器手柄是个非常重要的部件。它是通过人性化的操作，实现机械设备的运动控制。由于该部件的重要性及操作的频繁，使该部件对可靠和耐用提出了很高的要求。目前使用的电位器式的主令手柄以接触式为主，它们受电阻片和电刷摩擦寿命影响，使用寿命受到了限制。由于这种遥控器手柄长期在野外作业，因此对防尘、防水、防油污、防泥沙、防紫外线等方面的要求很高。

实用新型内容：

本实用新型的目的是提供一种无接触工业遥控器手柄，它采用霍尔无接触角度检测方法以及采用全橡胶密封的设计，解决了电位器结构的接触检测的寿命限制和手柄的防护问题。

为了解决背景技术所存在的问题，本实用新型是采用如下技术方案：它包含手把1、第一螺钉2、皮套3、手把盖4、嵌入螺帽5、底壳6、摇棒7、转轴8、基座9、第二螺钉10、磁钢11、弹簧夹12、嵌入六角螺帽13、弹簧14、第一轴套15、第二轴套16、霍尔传感器17、信号处理电路18，手把1的外侧设置有把手盖4，手把1的下侧设置有皮套3，手把1的内部设置有摇棒7，摇棒7的上侧安装有第一螺钉2，皮套3的下侧设置有底壳6，转轴8设置在皮套3的内部且与摇棒7连接，转轴8的外侧设置有基座9，基座9通过第二螺钉10、嵌入六角螺帽13连接，基座9内部的两侧均设置有嵌入螺帽5，转轴8的内部依次设置有磁钢11、霍尔传感器17、信号处理电路18、弹簧14、弹簧夹12，磁钢11的一侧设置有霍尔传感器17，霍尔传感器17的下侧设置有信号处理电路18，霍尔传感器17的一侧设置有弹簧14，弹簧14上安装有弹簧夹12，转轴8的两端分别设置有第一轴套15、第二轴套16。

本实用新型中皮套1和底壳6及基座9提供整个部件的安装及防水防尘，整体结构坚固紧凑防水防尘性好。摇棒7和转轴8使结构牢固稳定，由转轴上的角度限位器来控制操作的角度，所能承受的最大力可达100牛顿。转轴8、磁钢11和霍尔传感器17组成无接触工业遥控器手柄的核心部件，摇动角度检测。磁钢11和转轴8固定在一起，当摇柄摇动时，摇柄带动转轴转动，转轴8带动磁钢11相对安装在控制电路板上的霍尔传感器17作圆弧运动。霍尔传感器17输出对应的电压信号。它采用了扭簧结构，使得操作力均匀，弹簧夹12和弹簧14起到了回位准确的作用。

本实用新型中手把1、手把盖4、底壳5、转轴8、基座9采用的材料均为PC，这样既轻便又结实。摇棒7和弹簧夹12以及弹簧14采用的材料是不锈钢，这样使得结构结实。皮套3采用合成橡胶起防尘防水作用。

本实用新型采用霍尔无接触角度检测方法以及采用全橡胶密封的设计，解决了电位器结构的接触检测的寿命限制和手柄的防护问题。

附图说明：

图1为本实用新型的结构示意图，

图2为本实用新型的内部结构示意图，

图3为本实用新型中转轴8的内部结构示意图，

图4为本实用新型中转轴8的分解结构示意图。

具体实施方式：

参看图1-4，本具体实施方式采用如下技术方案：它包含手把1、第一螺钉2、皮套3、手把盖4、嵌入螺帽5、底壳6、摇棒7、转轴8、基座9、第二螺钉10、磁钢11、弹簧夹12、嵌入六角螺帽13、弹簧14、第一轴套15、第二轴套16、霍尔传感器17、信号处理电路18，手把1的外侧设置有把手盖4，手把1的下侧设置有皮套3，手把1的内部设置有摇棒7，摇棒7的上侧安装有第一螺钉2，皮套3的下侧设置有底壳6，转轴8设置在皮套3的内部且与摇棒7连接，转轴8的外侧设置有基座9，基座9通过第二螺钉10、嵌入六角螺帽13连接，基座9内部的两侧均设置有嵌入螺帽5，转轴8的内部依次设置有磁钢11、霍尔传感器17、信号处理电路18、弹簧14、弹簧夹12，磁钢11的一侧设置有霍尔传感器17，霍尔传感器17的下侧设置有信号处理电路18，霍尔传感器17的一侧设置有弹簧14，弹簧14上安装有弹簧夹12，转轴8的两端分别设置有第一轴套15、第二轴套16。