[实用新型]一种用于起重机吊具防摇的智能型制动器

说明书

技术领域

本实用新型属起重机制动器领域，具体涉及一种用于起重机吊具防摇的智能型制动器。 

背景技术

在铁路、港口码头的集装箱装卸过程中，常使用轨道吊、轮胎吊等集装箱起重机。但制动过程中，吊具和箱体的摇摆现象，给装卸过程带来诸多不利影响，如摇摆使对位时间延长，难以实现快速对箱、装车，影响装卸效率，同时摇摆也使作业的安全性得不到保证。 

为了解决吊具摇摆的问题，国内港口的一些起重机加装了减摇装置，其特点是增加与主起升卷筒联动的非等直径截面的防摇卷筒，改变钢丝绳的缠绕速率，通过摩擦运动，消耗摇动的机械能。但防摇卷筒安装于行走小车上，不利于小车的轻便，而且对于单一的减摇卷筒，减摇效果难以调节。 

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种用于起重机吊具防摇的智能型制动器。以解决现有吊具的防摇问题，运用变频调速技术，使电液制动器在制动过程中制动力和制动时间可控，从而使制动力与结构刚度、机构刚度、钢丝绳刚度等配合，优化防摇效果。并使制动时间延长，加大摩擦消耗的货物动能，使吊具短时间内减少摇动。此外，在制动器开启之后，利用本实用新型进行控制，输入频率会自动延时降低，减少制动器的温升和能耗。 

本实用新型提出的用于起重机吊具防摇的智能型制动器，包括常闭式电液制动器2和智能型驱动器1，其中： 

所述常闭式电液制动器2由驱动电机3、电液推杆4、支架5、制动盘6、制动摩擦材料7和制动弹簧8组成，驱动电机3连接电液推杆4，驱动电液推杆4动作，电液推杆4顶端与支架5铰接，支架5的另一端安装制动摩擦材料7，一对制动摩擦材料7之间是制动盘6，制动弹簧8位于支架5与制动摩擦材料7之间；制动盘6与起升驱动机构相连接，传递制动力矩。

所述智能型驱动器1包括变频器9、紧停开关10、制动开关11、中间继电器12、时间继电器13、断路器14和熔断器15，所述变频器9的输入端连接主电源，输出端连接驱动电机3，所述变频器9的外控多功能端S1连接紧停开关10，紧停开关10另一端连接变频器9的外控多功能端的公共端，所述变频器9的外控多功能端S2依次串联中间继电器12的常开触点、时间继电器13的常闭触点，时间继电器13常闭触点的另一端连接变频器9的外控多功能端的公共端，所述变频器的外控多功能端S3连接时间继电器13的常开触点，时间继电器13常开触点的另一端连接变频器9的外控多功能端的公共端，所述中间继电器12的线圈回路上依次串联有制动开关11、熔断器15和断路器14，时间继电器13的线圈与中间继电器12的线圈并联。 

本实用新型中，所述变频器9采用交直交变频结构或交交变频结构，利用IGBT、Power-Mosfet进行PAM调节、PWM调节或SPWM调节，转换频率。 

本实用新型的有益效果在于：

本实用新型结构简单，稳定性好，通过变频技术，使制动力和制动时间可控，从而使制动力与结构刚度、机构刚度、钢丝绳刚度等配合，优化防摇效果。通过延长制动时间，增加货物动能的消耗。本实用新型可以提高集装箱的装卸效率，同时保证装卸作业的安全性。

附图说明

图1是本实用新型的结构图示。 

图2是常闭式电液制动器的结构图示。 

图3是智能型驱动器的电气原理图1。 

图4是智能型驱动器的电气原理图2。 

图中标号：1为智能型驱动器，2为常闭式电液制动器，3为驱动电机，4为电液推杆，5为支架，6为制动盘，7为制动摩擦材料，8为制动弹簧，9为变频器，10为紧停开关，11为制动开关，12为中间继电器，13为时间继电器，14为断路器14，15为熔断器，L1、L2、L3表示变频器9主电源输入端；T1、T2、T3表示经变频器调速的电源输出端；PE为L1、L2、L3的接地端； S1、S2、S3端为变频器9的外控多功能端，SC端为变频器9的外控多功能端的公共端。 

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的说明。 

实施例1：本实用新型是一种用于起重机防摇的智能型制动器，由常闭式电液制动器2和智能型驱动器1两部分组成。