[实用新型]一种摆子式低速气马达

说明书

技术领域

 本实用新型涉及一种气马达，特别是一种摆子式低速气马达。

背景技术

气马达是许多作业场所需要使用的驱动装置，它是把压缩空气的压力能转换成机械能的一种能量转换装置，现有的减速气马达以齿轮减速机构进行减速，减速比小，结构复杂，效率低，能耗大。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提供一种设计合理，结构简单的摆子式低速气马达。

本实用新型所要解决的技术问题是通过以下的技术方案来实现的，本实用新型是一种摆子式低速气马达，由减速机构和气马达构成，所述的气马达包括配气机构和驱动机构，所述的驱动机构包括壳体和设置在壳体内的芯轴、定子和摆子，摆子通过曲柄机构与芯轴相连，其特点是：减速机构为行星减速机构，行星减速机构的输入端与驱动机构的芯轴连接。

本实用新型所要解决的技术问题还可以通过以下的技术方案来进一步实现，所述的行星减速机构的外壳与气马达的壳体用螺栓相连。

与现有技术相比，本实用新型通过在气马达上设有行星减速机构构成低速气马达，增大了减速比，加大了马达的输出力矩，提高了效率，节约了能源。

附图说明

图1是本实用新型的一种结构示意图。

图2是图1的A向剖视图。

具体实施方式

以下参照附图，进一步描述本实用新型的具体技术方案，以便于本领域的技术人员进一步地理解本实用新型，而不构成对其权利的限制。

实施例1，参照图1和图2，一种摆子式低速气马达，由减速机构3和气马达构成，所述的气马达包括配气机构1和驱动机构2，所述的驱动机构2包括壳体4和设置在壳体4内的芯轴7、定子6和摆子5，摆子5通过曲柄机构与芯轴7相连，减速机构3为行星减速机构，行星减速机构的输入端与驱动机构2的芯轴7连接，所述的行星减速机构的外壳与气马达的壳体4用螺栓相连。

配气机构1包括进出气口8、气室、换向阀9和消声器，换向阀9设在气室中并与进气口相连通，摆子5与壳体4之间的腔室与气室连通。

气马达工作原理是把压缩空气同配气机构1的进出气口8联接，压缩空气进入气室经换向阀9进入驱动部分，驱动部分的摆子5内圆同定子6外圆、摆子5外圆同壳体4之间形成了一个密闭的空腔，压缩空气从一侧的空腔进入，与另一侧的空腔形成了较大的压力差，从而推动摆子5沿壳体4的内圆，定子6的外圆摆动，摆子5带动曲柄机构，实现了与曲柄连接的芯轴7旋转，将压力能转换成了机械能。芯轴7旋转的机械能传送到行星减速机构，把驱动部分高速旋转的机械能经行星减速器减速后，输出低转速的机械能。