[实用新型]一种汽车节气门盖板组件中PIN针组件的装配装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种汽车节气门盖板组件的加工装置，尤其是涉及一种汽车节气门盖板组件中PIN针组件的装配装置。

背景技术

汽车节气门盖板组件是汽车节气门中常用的零部件。如图1、图2所示的汽车节气门盖板组件，主要由盖板、PIN针组件、软膜、保护盖及连接片组成，PIN针组件包括第一联体PIN针12、第二联体PIN针13和PIN针支撑架14。目前，PIN针组件的装配是通过操作工手工操作完成，装配时需将独立的PIN针一根根安装到PIN针支撑架上，手工装配的难度较高，导致工作效率低，且产品的不合格率较高。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种汽车节气门盖板组件中PIN针组件的装配装置，它操作简便，可有效提高工作效率，增加产品的合格率。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种汽车节气门盖板组件中PIN针组件的装配装置，包括机架和设置在机架上的转盘，所述的机架上设置有控制所述的转盘转动的第一电机，所述的转盘上固定设置有多个用于放置PIN针组件的模具，所述的机架上固定设置有位于所述的模具上方的热融装置、切断装置和抓取装置，所述的机架上固定设置有第一红外感应装置，所述的安装块上固定设置有数量与所述的模具相等、位置与所述的模具相对应的第二红外感应装置，第一红外感应装置用于感应操作工的手是否伸入装置中，当操作工的手在装置中放置产品时，装置控制转盘停止转动；当操作工的手脱离装置时，转盘开始转动，确保了操作工的安全，所述的转盘的中央固定设置有安装块，第二红外感应装置用于感应各个模具上是否放置有待加工的PIN针组件，确保了装配装置的正常运行。

所述的热融装置包括第一驱动气缸和热融块，所述的第一驱动气缸竖直固定设置在所述的机架上，所述的热融块与所述的第一驱动气缸的驱动杆固定连接。

所述的切断装置包括第二驱动气缸和用于切断联体PIN针之间的连接筋的切块，所述的第二驱动气缸竖直固定设置在所述的机架上，所述的切块与所述的第二驱动气缸的驱动杆固定连接。

所述的抓取装置包括滑轨、第三驱动气缸、第二电机和机械手，所述的滑轨水平固定设置在所述的机架上，所述的第二电机固定设置在所述的滑轨上，所述的第三驱动气缸竖直设置且与所述的滑轨滑动配合，所述的第二电机通过传动机构与所述的第三驱动气缸相连接，所述的机械手与所述的第三驱动气缸的驱动杆相连接，机械手对相应模具上的PIN针组件进行抓取，通过第二电机驱动将产品抓离装置。

所述的机架的侧面固定设置有用于放置不合格产品的盒体，所述的盒体位于所述的滑轨的下方，机械手将不合格产品抓取放置入该盒体内。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于通过装配装置将待加工的PIN针组件依次进行热融处理和切断处理，最终抓取离开装置进行后续的加工处理，取代了传统手工加工的模式，实现了自动化装配，操作简便，有效地提高了工作效率，大大提高了产品的合格率。

附图说明

图1为本实用新型的待加工产品的结构示意图；

图2为本实用新型的待加工产品的爆炸图；

图3为本实用新型的结构示意图；

图4为本实用新型的局部结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图实施例对本实用新型作进一步详细描述。

如图所示，一种汽车节气门盖板组件中PIN针组件的装配装置，包括机架1和设置在机架1上的转盘2，机架1上设置有控制转盘2转动的第一电机3，转盘2上固定设置有四个用于放置PIN针组件的模具4，机架1上固定设置有位于模具4上方的热融装置、切断装置和抓取装置，机架1上固定设置有第一红外感应装置9，转盘2的中央固定设置有安装块11，安装块11上固定设置有数量与模具4相等、位置与模具4相对应的第二红外感应装置（图中未显示），热融装置包括第一驱动气缸52和热融块53，第一驱动气缸52竖直固定设置在机架1上，热融块53与第一驱动气缸52的驱动杆固定连接，切断装置包括第二驱动气缸62和用于切断联体PIN针之间的连接筋的切块63，第二驱动气缸62竖直固定设置在机架1上，切块63与第二驱动气缸62的驱动杆固定连接，抓取装置包括滑轨72、第三驱动气缸73、第二电机74和机械手75，滑轨72水平固定设置在机架1上，第二电机74固定设置在滑轨72上，第三驱动气缸73竖直设置且与滑轨72滑动配合，第二电机74通过传动机构（图中未显示）与第三驱动气缸73相连接，机械手75与第三驱动气缸73的驱动杆相连接，机架1的侧面固定设置有用于放置不合格产品的盒体8，盒体8位于滑轨72的下方。

本实用新型的工作流程：先利用现有的装置冲制出第一联体PIN针12和第二联体PIN针13，操作工将第一联体PIN针12和第二联体PIN针13手工安装到PIN针支撑架14上，再将PIN针支撑架14放入模具4中，转盘2带动模具4转动，分别经过热融装置、切断装置处理，热融装置用于热融PIN针支撑架14上的定位凸点，经过热融处理后的定位凸点将第一联体PIN针12和第二联体PIN针13固定在PIN针支撑架14上，切断装置用于切断第一联体PIN针12之间的连接筋及第二联体PIN针13之间的连接筋，切断后形成多根独立工作的PIN针，最终通过机械手75抓取离开装配装置完成PIN针组件的装配。